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《自动化生产线技术》教案
第次课（年月日）
2
教学时数：学时
课题：供料单元的控制
教学目标：
1、了解供料单元的结构和工作过程
2、了解供料单元的气动控制过程
教学重点：
1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：
供料单元的气动控制
1
教学方法：讲授法（「「课件）、启发式教学法。
教学内容：
1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:
供料单元的控制
一、供料单元的结构及其工作过程
供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC,急
停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料
台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水
平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使
推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使
夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，
为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程
①气动控制元件
1、标准双作用直线气缸
双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图2-3是标准双作用直线气缸的半剖面
图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反
之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用
压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力
要小于伸出时产生的推力。
图2双作用气缸工作示意图
2、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也
称为速度控制阀。
3、电磁换向阀
电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气
流方向的目的。图3所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。
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单电控值匈式电磁阀的动作原、理图
3
图单电控电磁换向阀的工作原理
所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。“通”的含
义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。
②气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC实现的。气
动控制回路的工作原理如图4所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装
在推料缸的两
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