机器人积木模型课件48 工程设计2—前锋机器人.pptxVIP

足球机器人前锋

什么是前锋

请在图中找出前锋的数字

什么是前锋位于进攻的第一线。有边锋与中锋之分。主要任务是进攻，突破对方防线，争取射门得分。防守时在前场要积极封堵、抢断、阻截、延缓对方进攻的第一传，或及时回撤至中场，与前卫一起组成严密的中场防线。必要时到罚球区前，加强后场防守。在全攻全守的踢法中，进攻时前卫、后卫的套边、插上，常有4—5名队员共同担负前锋的职责。

思考：机器人前锋代表了进攻，强大，那我们的足球机器人的应该注意哪些，如何设计？为了实现踢球，我们可以使用哪一个马达？

结果：作为前锋，足球机器人应该注重稳固，强大，我们的底盘设计应该是稳固的，贴近于地面。设计一个踢球的面板，实现控球以及进攻。伺服马达

构建足球机器人Step1Step2

构建足球机器人Step3Step4

构建足球机器人Step5Step6

构建足球机器人Step7Step8

构建足球机器人Step9Step10

构建足球机器人Step11Step12

完成图

连接主板如图所示：遥控接收器插入输入端的最上方R/C的端口。马达插入边上的一个端口（红线为正极，黑线为负极）。伺服马达插入输出端OUT1端口。

编程：

活动拓展比赛过程中，调试足球机器人的结构，让其顺畅完成其功能。怎样改装足球机器人，使其旋转灵敏、控球稳定。

活动评价比赛和调试结构过程中，有碰到什么困难？你是怎样解决困难的。演讲过程：什么是足球先锋，编程过程。

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