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基于物联网的快递物流柜系统设计

摘要:快递成为大部分人购物不可或缺的一部分，但是快递包装的后续处理并没有得到广泛

关注。据数据统计，快递行业的包装每年产生超过900万吨纸类废弃物、约180万吨塑料

废弃物，一年消耗的胶带可以缠绕地球千圈！这对环境是巨大的损害。本项目开发并实

[1]

现基于一种嵌入式开发平台的STM32的WiFi模块，结合以上物联网新型概念构成的快

递物流柜，是以物联网技术为核心，结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术，使

其能实现绿色环保、容积改变、全球定位和控温保湿等功能，是一个集实时定位、自动调

节、自动开关、调节容积等功能为一体的快递物流柜。

关键词：快递物流柜；STM32；传感器；WIFI；物联网；

1引言

物流网是指通过各种信息传感器、全球定位系统、红外感应器等各种装置与技术，实

时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其各种需要的信息，实现物与物、

物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

物联网应用涉及国民经济和人类社会生活的方方面面，同时在物流行业使用广泛。随

着物流行业的快速发展和网购消费节点的日益增多，快递包装行业的发展也随之兴盛起

来。而随着绿色改革的进行，快递包装也逐渐向绿色环保的方向改革。

2总体设计方案

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图1系统总体设计方案/系统结构图

2.1硬件结构

1.硬件系统搭建

本系统的硬件平台如下图所示：

图2硬件平台图

2.原理图

图3硬件原理图

本项目主要由STM32通过IO接口来连接物联网模块，电机驱动模块，温湿度传感器

以及两路继电器，同时通过通讯串口控制HMI串口屏，二维码扫描模块,GPS模块，而电

子锁和风扇通过继电器控制，不同与传统的纸盒包装，我们通过实现能够扫描开门制作的

可循环利用的快递物流柜，能够减少快递行业的包装浪费，改善环境污染问题。由于需要

运输的物品大小不一，我们的快递物流柜由一大一小的两个盒子套起来，通过电动液压杆

拉伸调节快递物流柜的长度，在运输过程中可提高空间利用率，减少成本。我们采用物联

网的技术，通过信息传感器和红外感应器等技术改造传统快递箱，智能识别用户身份，实

现货物的拿取便利与安全，并且方便用户查询物流信息。通过全球定位系统（GPS）技

术，将快递物流柜的定位信息传输到APP中进行实时定位，使用户了解到物品所在位置，

同时通过定位防止快递物流柜的丢失，方便于快递物流柜的回收和统计。最后，本作品还

可通过手机或者按键对温湿度的阀值做了设定，当数值超出这个界限的时候，语音播放模

块将会发送语音信息来警告此时的数值已经超过了所设定的界限。

2.2系统软件设计

本系统的软件设计结构如下图所示：

图3总体程序流程图

其主要步骤如下：

1.初始化系统设置，包括初始化系统的时钟，设设置中断的优先级，初始化各

模块,初始化串口1和串口3（设置通信的波特率位115200），初始化定时器3的

频率为100HZ；

2.STM32发送相关的AT指令，控制WIFI模块创造一个局域网；

3.如果手机连接成功，就将STM32平台采集到的环境数据每30秒通过WIFI

发送给手机，并且在手机端显示出当前的温湿度数值以及通过GPS模块可以显示

快递物流柜目前所在的位置；

4.用户可以根据自己的需求通过手机端按键设置报警的阀值，快递柜内的温湿

度超过设定的阈值是，主控制器就会控制语音模块播放出相应的报警信息。

3结论

在信息高度发展的今日社会，人们对环境的要求比过去有了大幅度的提高，