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《仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究》
一、引言
随着科技的进步和人工智能的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到人类生活的各个领域。其中，仿人型假手作为机器人技术的重要一环，其性能的优劣直接关系到机器人在执行复杂任务时的灵活性、适应性和精准性。尤其是指尖三维力触觉传感器在仿人型假手中的重要性日益凸显。这种传感器不仅能帮助假手进行精准的力觉控制，更能提供对环境的触觉感知，实现更为自然和智能的交互。本篇论文旨在研究仿人型假手指尖三维力触觉传感器及其在动态抓取方面的应用。
二、仿人型假手指尖三维力触觉传感器
2.1传感器的工作原理
仿人型假手指尖三维力触觉传感器主要利用压阻效应、电容效应或
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