机器人积木模型课件44 逻辑编程2—巡线小火车.pptxVIP

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2024-12-22 发布于四川
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机器人积木模型课件44 逻辑编程2—巡线小火车.pptx

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巡线小火车

认识托马斯

为什么托马斯可以沿着黑线跑呢？

红外线传感器功能一功能一：检测是否有障碍物红外线传感器由发射红外线的发光体和接收红外线的接受体组成。

红外线传感器功能二功能二：检测黑白黑色吸收光的量更多，与白色的地面形成反差，从而传递给机器人不同的信号。

托马斯在前进过程中有几种可能情形？

构建小火车Step1Step2

步骤图Step3Step4

步骤图Step5Step6

步骤图Step7Step8

完成图

连接主板如图所示:左侧直流马达连接到L-MOTOR端口右侧直流马达连接到R-MOTOR端口（红线为正极，黑线为负极）将三个红外线传感器连接到输入端的IN1、IN2、IN3端口

编程

活动拓展调整3个传感器的位置和间距，观察小车运行的状态；改装小车，提高小车的灵敏度和速度。

活动反思思考托马斯机器人巡线的速度和稳定性与什么有关，尝试调整机器人，使得机器人行驶得又快又稳定。讲述巡线小火车的前进的情况与巡线原理。

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