ABB 应用说明文档 - 通用驱动器接口 - AC500 V3 Modbus 应用说明文档(中文).pdfVIP

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ServoMotion

AC500V3PLC与通用驱动器Modbus接口程序应用指导书

ApplicationNote501

RevB(CN)

ABB运动控制产品1

/drives/low-voltage-ac/servo-products

应用资料通用驱动接口AN501

介绍

本应用说明详细介绍了MicroFlexe190和MotiFlexe180驱动器的“通用驱动器接口”或“GDI”Mint程序的使用，及其与

AC500V3PLC的配合使用方法。“GDI”是一个在驱动器上运行的简单程序，允许外部PLC控制系统访问基于Mint的控制功能。

这种访问可以通过任何一种可以读写驱动器Netdata数组的通讯方式（例如ModbusTCP、EtherCAT、Ethernet/IP、EPL或

PROFINET）进行。这使得PLC（如ABBAC500或eco-PLC）能够监控和控制一个或多个轴上的简单运动功能。

本应用说明重点介绍了ABBAC500V3PLC通过ModbusTCP控制e190/e180驱动器的方式，但对于所有可用网络都是相同

的原理。有关其他现场总线网络的其他GDI应用说明（例如，用于Ethernet/IP的AN00222、用于EtherCAT的AN00234、

AN00251用于PROFINET的GDI应用说明），请参阅运动控制网站。随附的“第2部分”示例ABBAC500V3PLC程序和库也包

括在内，它们利用了ABBMotion开发的“PLCopenmotioncontrol”样式的功能块。

如果您需要有关旧ABB运动产品（如MicroFlexe150）上的GDI应用程序的传统支持信息，请联系您当地的ABB支持团队。

兼容性

驱动器MintGDI代码是在运行固件5902.6或更高版本的e190和e180中实现最大功能而编写的。最新的驱动器固件可从此

处下载：

/drives/low-voltage-ac/servo-products

PLC程序和库是使用AutomationBuilderv2.5或更高版本编写的，可以从这里下载：

/plc/automationbuilder

运行此示例所需的PLC硬件是ABBAC500V3PLC系列。它们有两种主要类型：AC500和AC500eco。由于所有CPU都可以支

持ModbusTCP，因此此范围内的任何CPU都可以。所有AC500V3CPU的型号名称在代码的PM部分后都有4个数字，例如

PM5072-T-2ETH，而上一代CPU只有3个数字，例如PM564-ETH。

保修、责任：

用户应对本文件中描述的本产品的使用负全部责任。ABB不提供任何保证。ABB与所提供的产品或示例或本产品中包含的文

件的应用相关的责任，无论法律依据如何，均应被排除。责任免除不适用于故意或重大过失的情况。预先发送的声明应受瑞士法

律管辖并按其解释，但不包括其法律冲突规则和《维也纳国际货物销售公约》（CISG）。

ABB运动控制产品2

/drives/low-voltage-ac/servo-products

应用资料通用驱动接口AN501

内容

GDI中可用的函数（最新版本为v2.35）4

通信配置5

配置GenericDriveInterface（GDI）Mint程序6

MintGDI详细说明7

示例序列13

PL