JJF(闽) 1149-2024 全景成像测量摄像机校准规范.docx

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JJF(闽)1149—2024

全景成像测量摄像机校准规范

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归口单位:福建省市场监督管理局主要起草单位:福建省计量科学研究院参加起草单位:福建汇川物联网技术科技股份有限公司

本规范委托福建省计量规范技术委员会负责解释

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本规范主要起草人:

刘震(福建省计量科学研究院)何超鹏(福建省计量科学研究院)赖征创(福建省计量科学研究院)

参加起草人:

林文(福建汇川物联网技术科技股份有限公司)张翔(福建汇川物联网技术科技股份有限公司)

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引言

JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001—2011《通用计量术语及定义》、JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本校准规范的基础性系列技术文件。

本规范为首次制定·际

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全景成像测量摄像机校准规范

1范围

本规范适用于具备测距和图像测量功能的全景成像测量摄像机(以下简称测量摄

像机)的校准。2概述

量。该仪器主要应用于建设工程安全质量监管、地质灾害监

测量摄像机一般由主机、控制器及平台软件组成。z基中主轨包含测距模块、摄像

该坐标系与摄像模块的视频图像融合,赋予了视娘图像空间坐标测量能力。控制器与主机相连,并通过互联网与平台软件进行数操传输,实现远程视频测量。

图1测量摄像机主机结构示意图

l—底座;2—双轴云台;3—摄像模块;4—测距模块

3计量特性3.1测距误差

3.2空间坐标测量误差

3.3图像测量误差

3.4位移误差

注:上述计量特性的最大允许误差由生产商或用户规定,当制造商及用户均无明确规定时,附录A中典型仪器的技术参数可供参考。

1

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4校准条件

4.1环境条件

实验室内的校准工作在常温下进行。实验室外的校准应选择气象条件稳定、大气

能见度好的天气条件下进行,仪器不受障碍物、人员车辆穿行等干扰。4.2测量标准及其他设备

测量标准及其他设备见表1。允许采用满足测量不确定度要求的其他标准器进行校准。

表1测量标准及其他设备

序号

校准项目

校准设备

技术要求

测距误差

标准基线

U=0.3mm+2x10D,k=2

2

空间坐标测量误差

标准尺

尺长≥2m,分度值10mm,刻线宽度≥5mm,刻线间距示值误差MPE:±0.6mm

方块标靶

见附录B.1

标准基线

U=0.3mm+2x10D,k=2

3

图像测量误差

标准尺

尺长≥2m,分度值10mm,刻线宽度≥5mm,刻线间距示值误差MPE:±0.6mm

4

位移误差

棋盘标靶

见附录B.2

三轴直线位移装置

见附录C

注1:标准基线测量范围不小于(0~50)m,可以是室内长导轨基线或室外测桩基线。注2:D—基线长度。

5校准项目和校准方法

5.1测距误差

将测量摄像机安置在标准基线的零点附近,其中心应尽可能的在标准基线的轴线上。在距测量摄像机约5m处设置起始测点,并在(5~50)m范围内大致均匀分布5个测点,每一测点校准时,需在测点座上安装反射棱镜,反射棱镜需严格对中,高度与测量摄像机大致等高,如图2所示。

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图2测距误差校准示意图

1长导轨基线;2测