原创力文档- 1、本文档共66页，其中可免费阅读20页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着无线通信技术，图像采集技术，嵌入式技术等的日益成熟，由电机驱动的无人驾驶小车（智能小车）逐渐走进了人们的视野。智能小车是一类传感器感知自身位置信息以及外部环境信息实现自主避障，从而完成一定作业功能的机器人系统。
本文尝试制作了一款以STM32系列作为核心控制器的具有自主避障功能的智能小车。车上搭载摄像头与上位机连接，由上位机发出指令，智能车根据指令做出相应的行动。
智能小车主要包括了软件设计和硬件设计两部分。软件于KeilaVisions嵌入式集成开发环境上编辑完成；硬件设计由电机驱动模块，车身设计，STM32系统模块，视频采集模块等构成。
实验结果表明，小车的各项
文档评论（0）