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9款虚拟现实物流仿真软件简介

1、Flexsim

Flexsim的前身是TaylorII，Flexsim应用深层开发对象，这些对

象代表着一定的活动和排序过程。要想利用模板里的某个对象，只

需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都

有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。

对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能

或继承来自其他对象的功能。这些对象的参数可以把任何制造业、物

料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。不

过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、

雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。

2、eM-Plant

eM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可

透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存

区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等

模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系

统生产线仿真器。齐备了周边的机器人仿真器群。可以与CAD、C

APE、ERP、DB等软件之间实时通信。与周边的机器人仿真器群之

间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公

司实力相当。其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合

起来灵活使用。但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独

使用时，缺乏魅力。

3、Witness

Witness是英国LannerGroup的产品，是平面离散系统生产线仿真

器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿

真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公

认的。作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适

用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模

型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。

4、3i的SIMAnimation

SIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件。SI

MAnimation使用的是先进的基于图像的仿真语言，这种语言可以简

化仿真模型的创建。由于他OOP编程方法，仿真系统可以非常简单

的创建模型。许多的先进软件工具都合成为一种语言，它包括布局编

辑器，完全的二维和三维的动画，曲线拟合，路线优化软件，试验编

辑器和完整的用户报表编辑器。同时仿真模型还包括丰富的交互特

点，允许使用者去改变参数输入，其目的是通过模拟实际生产情况及

市场波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所

无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。

SIMAnimation不同于其他的仿真系统，它可以处理系统物理元素

和逻辑元素。SIMAnimation提供先进的特点去允许用户仿真复杂的

运动，像动力学和速度，像机器人、车床、传输通道、特殊空间中显

示，包括传输、旋转、有形物体、视角和不断运动视觉。在算法上，

SIMAnimaiton在保证出库有限的情况下，按路径最短原则进行自动

定位和设计路经，实现多回路运输。

SIMAnimation使用OpenGL三维建模技术，集三维实体光照、材

质视点变换、漫游于一体，提供真正的三维动画和虚拟的现实世界，

使仿真模型更加容易理解。同时使管理、生产、工程人员的意见交流

更加容易。

SIMAnimation使用Petri网模型技术。它包含两个程序：建模部分

是针对于物理和逻辑模型。在用户定义物理和逻辑模型之后，他就可

以编辑成为一个可执行模型，在这个模型中仿真和动画同时运行，并

且运行非常快，实现了完全交互化。而且它可以随时停止来观察统计

和模型状态。

5、ShowFlow

ShowFlow仿真软件可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和

统计分析工具。ShowFlow可以提供生产系统的生产量，确定瓶颈位

置，估测提前期和报告资源利用率。ShowFlow还可以被用来支持投

资决定，校验制造系统设计的合理性，通过对不同的制造策略进行仿

真实验来找出最优解。

ShowFlow主要包括几大模块：建模、仿真、统计、分析、动画和

文档输出。

建模：可以定义队列，缓冲器，等待区域，操作任务，运输工具，

输送机，AGV,立体化仓