西门子840D数控编程培训.pdf

数控系统及编程

本章介绍的XHA2120×40型动梁龙门加工中心配置的

SINUMERIK840D数控系统的编程基本概念及基本指令。

一、编程基本概念

1.坐标轴概述

（1）Z坐标轴。

在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴方向为Z坐标轴。

（2）X坐标轴。

X坐标轴是水平的，为工作台（或龙门框）前后移动方向。

（3）Y坐标轴。

Y坐标轴是水平的，为主轴部分左右移动方向。

图1工作台移动式龙门机床

图2龙门移动式铣床

（4）主轴旋转方向：图3中使用右手螺旋定则判断主轴方向。

（使用附件头时特别注意：判断附件头转向）

图3右手螺旋法则

2.坐标系概述

数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置，因此，各运动

部件的运动方向必须在一个坐标系统内进行规定，为了简化编程的方

法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一

的标准。

1）机床坐标轴：按照德国标准NIN66217的规定，对于机床应用右

手螺旋定则、笛卡尔坐标系。

图3中大拇指的指向为X轴的正向。

食指的指向为Y轴的正向。

中指的指向为Z轴的正向。

X、Y、Z这三个轴为机床的基本直线轴。

图3右手定则

围绕X、Y、Z轴旋转的圆周坐标轴分别为A、B、C轴。根据

右手螺旋法则。图4中大拇指指向为+X、+Y、+Z方向，其余四指

的指向为圆周运动的旋转轴A、B、C轴的正方向

图4右手螺旋法则

如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z轴之外，另有分别平行于它们

的直线轴，则称为U、V、W附加坐标轴。

2）机床坐标系（MCS）：机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐

标系。机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。这个原点

的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个

固定的点。

为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内

设立一个机床参考点。机床参考点与机床原点的相对位置由机床参

数设定。因此，机床开机后必须先进行回机床参考点的操作。机床

回参考点后，才能；1，建立机床坐标系。

2，螺距补偿数据生效。

3，各坐标行程软限位生效。

3）工件坐标系（WCS）:工件坐标系实际上是机床坐标系中的一个局

部坐标系，在编制加工程序时，用于描述刀具运动的位置。工件

坐标系的原点称为工件原点。它的位置可以由编程人员任意选取。

通常工件原点设定在工件上某一特定的点，需要注意的是，工件

坐标系的各坐标轴必须平行于机床坐标系中的相应坐标轴。

图5工件坐标系

通过建立工件坐标系，同一个程序可以在不同的机床上运行、

也可以同一台机床上反复应用。

3.刀具运动原则

由于机床的类型不同，有的是刀具在运动，有的是工作台运动而

刀具不运动。然而，在NC编程时，我们总是认为工件是不动的，

只是刀具在运动。这样做的好处在于操作者可以不必区分各坐标

轴的实际运动部件，NC程序可以在不同的机床上运行。

图6

4.坐标平面的规定

G17:XY平面，X为第一轴、Y为第二轴、Z为进刀方向。

G18:ZX平面，Z为第一轴、X为第二轴、Y为进刀方向。

G19:YZ平面，Y为第一轴、Z为第二轴、X为进刀方向。

图