1+X工业机器人模拟练习题（附参考答案）.docxVIP

1+X工业机器人模拟练习题（附参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。

A、触摸屏

B、外观

C、监控

D、配置

正确答案：A

2.在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。

A、程序数据

B、输入输出

C、手动操纵

D、控制面板

正确答案：D

3.以下不属于光电编码器主要元件的是（）。

A、光电码盘

B、电阻器

C、光敏元件

D、多路光源

正确答案：B

4.机器人线性运动的速度单位是（）。

A、in/min

B、cm/min

C、in/s

D、mm/s

正确答案：D

5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。

A、无效

B、视情况而

C、延时后有效

D、有效

正确答案：A

6.在机器人运动指令中，tool0是指（）

A、运动方式

B、速度数据

C、区域数据

D、工具数据

正确答案：D

7.机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。

A、5个

B、6个

C、3个

D、4个

正确答案：B

8.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

A、再现

B、示教

C、存储

D、连续运行

正确答案：C

9.对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（）操作。

A、单手

B、左手

C、双手

D、右手

正确答案：C

10.黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。

A、零线

B、火线

C、接地线

D、网络线

正确答案：C

11.跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（）。

A、TEST

B、WHILE

C、GOTO

D、FOR

正确答案：C

12.ABB机器人程序数据的存储类型不包括（）。

A、VAR

B、PERS

C、CONST

D、AUTO

正确答案：D

13.当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。

A、A．循环递增减

B、循环

C、偏移

D、判断

正确答案：A

14.现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是

A、圆弧的起点

B、圆弧的中间点

C、圆弧的终点

D、圆弧的圆心

正确答案：B

15.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。

A、GOTO

B、Lable

C、TEST

D、WHILE

正确答案：C

16.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

A、动力线磨损断线

B、抱闸线磨损断线

C、编码器线短路

D、编码器线磨损断线

正确答案：B

17.下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）。

A、主电源滤波器的更换

B、内外部风扇的更换

C、伺服电机型号和品牌的更换

D、与安全有关的PLC信号检查

正确答案：C

18.定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。

A、机器人运动时角速度

B、机器人6轴转速

C、机器人运动时线速度

D、机器人运动时重定位速度

正确答案：D

19.定义工具的特征以及工具负载的数据是（）。

A、tooldata

B、wobjdata

C、speeddata

D、zonedata

正确答案：A

20.读取机器人当前的XYZ值的功能函数是（）。

A、Cpos

B、CRobT

C、CJointT

D、ReadMotor

正确答案：A

21.读取工具坐标当前的数据的功能函数是（）。

A、Cpos

B、CRobT

C、Ctool

D、Cwobj

正确答案：C

22.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。

A、工作功率

B、工作速度

C、响应频率

D、工作电流

正确答案：C

23.机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。

A、MoveC

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveABSJ

正确答案：A

24.带传动是由带和（）组成。

A、链条

B、齿轮

C、带轮

D、齿条

正确答案：C

25.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。

A、TCP

B、大小

C、质量

D、重心

正确答案：B

26.根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（）。

A、TEST

B、FOR

C、WHILE

D、GOTO

正确答案：B

27.停止程序执行与机器人运动的指令是（）。

A、SystemStopAction

B、Stop

C、EXIT

D、Break

正确答案：A

28.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。

A、系统参数

B、系统模块

C、程序模块

D、程序参数

正确答案：B

2