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实训报告典型机电一体化系统安装与调试

实训报告

课程名称:典型机电一体化系统安装与调试

第一章功能分析

启动准备条件：

急停按钮触发时，所有输出均无效；

所有开关为OFF状态时，且压力达到设定值时，才能启动系统进行手动和自

动调试。

输出状态信号：

气缸处于伸出状态，且滑台停在1号位时为初始状态（P3灯点亮）。

S3为系统总开关，S4为手动或自动切换开关，S5为自动模式启动开关。

电感传感器B11、B12、B13可以检测滑台的位置，P11、P12、P13分别是该

位置的指示灯，光电传感器可以检测料仓是否有物料，电感传感器B5可以识别

料仓中的金属物料，如果是金属P32闪烁，如果是非金属P33闪烁。

手动模式：

S6和S7为手动控制气缸伸出或缩回

S8和S9为手动控制电机正反转。

自动模式要求：

系统处于初始位置时，P3灯点亮；按下S5系统启动自动模式，此时自动运

行模式指示灯P6点亮，此时气缸缩回并延时1秒，判断此时物料是金属还是非

金属，如果是金属滑台移动到2号位，如果是非金属滑台移动到3号位，到达相

应位置时气缸推出并延时1秒，然后返回到初始位置，判断此时已经识别物料的

个数，如果识别完3个物料则停止，等待再次按下S5重新启动，如果数小于3，

则继续执行。

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第二章检测记录

2.1连续性检测

表2.1电路的链接

回

连接线路是否可靠是否完好

路

X0：L1Q1：L1是是

Q1：L1X2:L1是是

ZX2:L1F0：F0-1是是

F0:F0-1Q2:Q2-2是是

主Q2:Q2-2Q3:Q3-1是是

回Q3:Q3-11Q5-1/1Q6-5是是

路1Q5-1/1Q6-51Q5-2/1Q6-2是是

1Q5-2/1Q6-2F7:1Q4-1是是

F7:1Q4-1X3:X3-1是是

X3:X3-1X13:X13-L1是是

X0:L2Q1:L2是是

Q1:L2X2:L2是是

X2:L2