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引言

状态空间模型是应用状态空间分析法对动态系统所建立的一种数学模型,它

是应用现代控制理论对系统进展分析和综合的根底。状态空间模型由描述系统的

动态特性行为的状态方程和描述系统输出变量与状态变量间变换关系的输出方

程组成。

在经典控制理论中，采用n阶微分方程作为对控制系统输入量u〔t〕和输

出量y〔t〕之间的时域描述，或者在零初始条件下，对n阶微分方程进展Laplace

变换，得到传递函数作为对控制系统的频域描述，变换，得到传递函数作为对控制系统的频域描述，传递函数〞建立了系统输入

量U(s)=L[u(t)]和输出量Y(s)=L[y(t)]之间的关系。传递函数只能描述系统的

外部特性，不能完全反映系统内部的动态特征，并且由于只考虑零初始条件，难

以反映系统非零初始条件对系统的影响。

现代控制理论是建立在现代控制理论是建立在状态空间〞根底上的控制系统分析和设计理论，它

用用状态变量〞来刻画系统的内部特征，用用一阶微分方程组〞来描述系统的动态

特性。系统的状态空间模型描述了系统输入、输出与内部状态之间的关系，提醒

了系统内部状态的运动规