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《柔性气动机械手的设计与控制系统研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，柔性气动机械手作为一种高效、灵活的自动化设备，在生产线上发挥着越来越重要的作用。其通过气动驱动系统实现高精度、高速度的作业，且具有良好的柔韧性和适应性。本文旨在研究柔性气动机械手的设计与控制系统，以提升其性能和作业效率。

二、柔性气动机械手的设计

1.结构设计

柔性气动机械手主要由气动驱动系统、机械结构、传感器等部分组成。设计时需考虑工作空间、作业精度、负载能力等要求。在结构上，需优化机械手的连杆布局和关节设计，使其具有更大的作业范围和更精确的运动控制。此外，应注重结构的轻量化设计，以减少能量消耗并提高工作