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《自动控制理论》考试大纲

一．考试题型：计算题

二、主要内容

控制系统的数学模型

2自动控制系统的基本原理

2自动控制系统的分类

2控制系统的时域数学模型

2控制系统的复域数学模型

2控制系统的结构图与信号流图

线*系统的时域分析法

2线*系统时间响应的*能指标

2一阶系统的时域分析

2二阶系统的时域分析

2高阶系统的时域分析

2线*系统的稳定*分析

2线*系统的稳态误差计算

线*系统的根轨迹法

2根轨迹方程

2根轨迹绘制的基本法则

2广义根轨迹

2系统*能的分析与估算

线*系统的频域分析法

2频率特*

2典型环节和开环系统频率特*

2奈奎斯特稳定判据

2稳定裕度

2闭环频率特*

2系统时域指标估算

线*系统的校正方法

2系统的设计与校正问题

2常用校正装置及其特*

2串联校正

2反馈校正

2复合校正

线*离散系统的分析与校正

2离散系统的基本概念

2信号的采样与保持

2z变换理论

2离散系统的数学模型

2离散系统的稳定*与稳态误差

2离散系统的动态*能分析

四、考试要求

控制系统的数学模型

2理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念

2理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求

2熟悉自动控制系统的分类方法

2熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法

2理解并掌握控制系统的传递函数

2理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构

图化简方法，了解信号流图简化公式。

线*系统的时域分析法

2熟悉并掌握线*系统时间响应的*能指标

2掌握一阶系统的时域分析

2掌握二阶系统的时域分析

2了解高阶系统的时域分析

2理解并灵活运用线*系统的稳定*分析方法

2熟悉并掌握线*系统的稳态误差计算方法

线*系统的根轨迹法

2熟悉并理解根轨迹方程

2掌握根轨迹绘制的基本法则

2掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统*能

指标和确定控制系统控制参数

线*系统的频域分析法

2熟悉线*系统频率特*的基本概念

2掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特*曲线

2掌握对数幅频特*简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特*

曲线

2熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据

2熟练掌握通过对数幅频特*分析控制系统的稳定裕度

2了解闭环频率特*分析方法

2理解并掌握高阶线*系统时域指标估算方法和计算公式

线*系统的校正方法

2理解控制系统的设计与校正问题

2熟悉常用校正装置及其特*

2理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进

行设计和校正

2熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正

2了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正

线*离散系统的分析与校正

2熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法

2熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理

2熟悉并掌握z变换理论

2熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法

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