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XXXX学院实训报告

题目：自动传送带PLC电气控制系统设计

专业、班级：机电一体化

学号:

学生姓名:

指导教师：

目录

前言

一、总体设计5

1、设计目的5

2、设计任务分析及描述5

3、系统I/O口设计6

二、控制方案6

1、控制要求7

2、设计内容及步骤7

三、控制过程分析8

1、梯形图8

2、语句表10

2、原理分析11

四、系统调试11

五、个人总结11

参考文献13

前言

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类

可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算

前、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式

输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

基本结构

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本

上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电

源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是

无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分

重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC

直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程

逻辑控制器的控制中枢它。按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存

储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的

状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先

它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然

后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻

辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完

毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输

出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可

靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三

CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、

存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储

器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合

电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的

输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路

集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应

的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。

工作原理

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入

采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个

阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描

方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元

内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即

使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改

变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，

才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户

程序(梯形图)。在扫描每一条梯形