机器人课程07电动伸缩门.pptxVIP

动动小脑筋

n大家有没有在自己的学校门口见过伸缩门呀呢？

n我们的伸缩门是如何工作的呢？

n伸缩门有哪些结构呢？

Q博士答疑时间：

1、我们的伸缩门主要引用了连杆结构，平行四边形机构。

平行四边形机构：平行四边形机构是指各构件呈平行四

边形的平面连杆机构。应用其平行边能形成相似三角形

的特性，还可做成缩放仪等。

2、支点：杠杆赖以支撑物体而发生作用的固定不动的一

点

3、伸缩门的结构：遥控装置，门身，驱动器

让我们开始动手拼装

电动伸缩门吧!

第一步：制作控制装置

第二步：制作门身

第三步：制作动力装置

最后一步:组装

识别正负极：

红色的线是正极，黑色

的线是负极。

电路连接：

遥控信号接收器

马达

程序编写

n左侧的英文单词代表什么意思？

n遥控器使用那几个按键来控制

马达旋转的？

nKEYOFF代表什么意思？试一试

想一想为什么?

遥控器信号的讲解

n123代表二进制数值中的位数

n如果将1拨到ON，代表数字1，

如果将2拨到ON，代表数字2，

如果将3拨到ON，代表数字4，

默认状态代表1

1+1=21+4=51+2+4=7

大功告成！

快试试你的电动伸缩门。

吧

课后延伸

1.我们还能在哪里看到伸缩门呢？

2.我们能不能设计通过感应就能开门的机器呢？

3.你觉得还可以怎样改进你的电动伸缩门呢？