机器人课程09 蝎子机器人.pptxVIP

第七节跟踪机器人

大家在生活中见过蝎子吗？通常在什么地方能见到它？

光的种类1.红外线：频率位于红色的外面，所以叫红外线。红外线有超强的热作用，微波炉就是这个原理；2.可视光线：我们的眼睛可以看到的光；3.紫外线：频率位于紫色的外面，所以叫紫外线。紫外线可以杀菌，适当照射有利于人体产生维生素D，但是过多的紫外线对皮肤和眼睛有副作用。

机器人能通过红外线追踪物体吗？

红外线传感器的用途

红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现其他的什么功能？红外传感器检测到有物体机器人绕过物体行驶机器人跟随物体行驶实现避障功能实现跟踪功能

传感器的运作原理中间红外传感器检测到有物体左边红外传感器检测到有物体直线前进向左拐弯右边红外传感器检测到有物体向右拐弯给机器人装3个红外传感器

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11

电路连接：左边红外传感器中间红外传感器右边红外传感器右马达左马达

编程：

活动拓展1、学生用教具制作一根牵引棒，使用牵引棒在不接触机器人的情况下牵引机器人，调整机器人模型和传感器的位置，看谁的机器人最听话。2、作品改装：让学生发挥创造力，在不影响机器人性能的条件下，改装自己的机器人。

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