地面整平机器人维修保养-智讲解课件讲解.pptx

地面整平机器人维修保养智能建造国家级教学团队浙江建设职业技术学院

任务1地面整平机器人电控箱保养任务1地面整平机器人电控箱保养 （1）项目施工前和作业完成及每周要及时清洗电控箱外部，防止有混凝土等异物覆盖电控箱表面影响散热；（2）项目施工前及每周一次定时检查电控箱左右检查散热风扇是否完好；（3）项目施工前及每周一次定时紧固电控箱各部位螺丝；（4）项目施工前及每周一次检查电控箱内部各接线端子是否松动，继电器线圈是否松动并及时紧固；（5）项目施工前及每周一次检查电控箱的急停按钮，充电口，网口是否松动，并及时紧固；（6）项目施工前及每周一次检查电控箱外部GPS天线及4G模块天线是否损坏，并及时更换；（7）项目施工前及每周一次检查电控箱内是否有电缆及元件老化破损，并及时更换。

任务2地面整平机器人外部感应器的保养任务2地面整平机器人外部感应器的保养 （1）项目施工前及每周一次定时检查电推杆限位传感器是否松动，并紧固好固定喉箍；（2）项目施工前及每周一次定时检查拉力传感器是否松动，接线是否完好；（3）项目施工前及每周一次定时检查激光接收器表面是否有异物并及时清理，保持激光接收器清洁；（4）项目施工前及每周一次定时检查激光接收器连接电缆线连接器是否松动，并及时紧固；（5）项目施工前及每周一次检查各传感器及自带电缆线是否老化破损，并及时更换。

任务3地面整平机器人执行元件的保养 任务3地面整平机器人执行元件的保养 （1）项目施工前及每周一次定时检查电推杆限位传感器是否松动，并紧固好固定喉箍；（2）项目施工前及每周一次定时检查拉力传感器是否松动，接线是否完好；（3）项目施工前及每周一次定时检查激光接收器表面是否有异物并及时清理，保持激光接收器清洁；（4）项目施工前及每周一次定时检查激光接收器连接电缆线连接器是否松动，并及时紧固；（5）项目施工前及每周一次检查各传感器及自带电缆线是否老化破损，并及时更换。

任务4地面整平机器人易损件维护 任务4地面整平机器人易损件维护4.1易损件维护频率（1）橡胶减震器：每年更换一次，在使用过程中若发现破损及时更换；（2）油封：每年更换一次，在使用过程中若发生异响及时检查，更换；（3）密封圈：每年检查顶盖与天线安装杆之间密封垫圈（蘑菇头锁紧垫片），若发生老化及时更换；（4）保养润滑：详见表2-8所示。项目润滑周期备注图例1每季度轴孔涂刷油脂（用油枪加注油脂）2每季度轴孔涂刷油脂（用油枪加注油脂）3每季度轴孔涂刷油脂（用油枪加注油脂）4每季度轴孔涂刷油脂（用油枪加注油脂）5每季度轴孔涂刷油脂（用油枪加注油脂）

任务4地面整平机器人易损件维护4.2常用备件清单序号项目型号名称单台数量1机械物料CA1903M3-31006振捣板12CA1903M3-33102刮板主体二13CA1903M3-33101刮板左挡板二14CA1903M3-33104刮板右挡板二15CA1903M3-32001支架焊接提16CA1903M3-33010刮板连接座二17CA1903M3-33006刮板连接座二右侧18CA1903M3-23005蘑菇头安装硅胶垫片29LA1-2K-100225-K611-013电动推杆210LA40-24-10-150-285电动推杆111LA25-2L-060-195-2511-012电动推2RZ深沟球轴承813XUE02-d35-D50-C10油封414电器物料2.4G天线内螺纹内针，可弯折，11CM长度通讯天线215HX-CSX601A含安装底座GPS天线116WMNA454×0.778M全触边117AL-21N接近开关118G3R-ODX02SNDC5-24固态继电器119P2RF-05-E继电器插座120DRA-1-KSF48D5-W固态继电器121RSL1PVBU中间继电器122PC4-HE-01P-11-00AH（配套5A5×20熔断器）熔断型端子2

任务4地面整平机器人易损件维护 4.3现场维护（1）现场维护场地需符合工地安全施工规范，正确使用配套工具箱工具，维护完成后及时整理现场，做到“活完场清”；（2）禁止现场制造生活垃圾、机器人维护垃圾。