机械设计制造及自动化-自动换刀机械手设计.docx

机械设计制造及自动化-自动换刀机械手设计

摘要

机械手是自动换刀装置中的主要工具，它不仅需要将刀具输送到主轴上，同时也需要将已经用过的刀具返回到刀库中。因此设计自动换刀机械手是加工中心自动换刀装置的核心和关键。

本文针对数控车床加工中心的自动换刀机械手进行设计，首先查阅自动换刀机械手相关国内外文献，根据相关资料制定自动换刀机械手的总体方案，包括其技术条件和总体布局，在此基础上针对刀具的交换装置进行设计，主要进行自动换刀装置的选型和机械手驱动装置的设计，在此针对自动换刀机械手的关键零部件进行计算和校核，包括手指夹紧力、齿轮、轴以及轴承和弹簧的设计和校核。最后绘制相应的图纸。

关键词：自动换刀；