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题目
题目：FMS上下料机械手的设计
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摘要
随着工业技术的不断发展，生产业正朝着机器代替人力的方向发展，本次设计的FMS上下料机械手能自动送料取料，代替人力完成复杂、危险、劳累的工作，不会发生安全事故。机器人可以实现24小时不间断工作，大大提高了工厂生产效率，并且降低了人力劳动成本，只需要定期进行检查，将不能满足要求的部件进行更换即可。
本次设计的机械手能实现三轴运动，采用的是空间直角坐标型机械手，X轴，Y轴，Z轴使用气缸传动，手爪采用气缸夹紧，同时还有底座能支撑并固定机械手手臂。，并且保证机械手在运动过程中不会发生偏移与
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