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UR10机器人机动载运车结构设计
StructureDesignofUR10mobilevehicle
目录
摘要4TOC\o1-2\h\u
50081.绪论5
1.1研究的意义5
1.2研究的要求5
1.3说明 5
178732.小车的结构设计6
146932.1小车的底板设计6
2.1.1小车底板设计6
2.1.2小车底板校核7
134552.2小车的升降台设计8
2.2.1滚珠丝杠的选型计算8
88462.3小车的稳定性设计11
3.总结
谢辞
参考文献
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