机器人定义及特征.pdfVIP

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机器人都有哪些定义不一样特色？

其实其实不是人们不想给机器人一个完好的定义，

自机器人出生之日起人们就不停地试试着说明究竟什

么是机器人。但跟着机器人技术的飞快发展和信息时

代的到来，机器人所涵盖的内容愈来愈丰富，机器人

的定义也不停充分和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《将来夏

娃》中将表面像人的机器起名为“安德罗丁”

（Android），它由4部分构成：

1，生命系统（均衡、步行、发声、身体摇动、

感觉、表情、调理运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，

一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性

别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、

视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发布了科幻剧本

《罗萨姆的全能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语

“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶

的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的惨剧

性影响，惹起了大家的宽泛关注，被当作了机器人一

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词的发源。在该剧中，机器人依据其主人的命令静静

地工作，没有感觉和感情，以古板的方式从事沉重的

劳动。此后，罗萨姆企业获得了成功，使机器人拥有

了感情，致使机器人的应用部门快速增添。在工厂和

家务劳动中，机器人成了必不行少的成员。机器人觉

察人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体

能和智能都特别优秀，所以消灭了人类。

可是机器人不知道怎样制造它们自己，以为它们

自己很快就会灭绝，所以它们开始找寻人类的幸存者，

但没有结果。最后，一对感知能力优于其余机器人的

男女机器人相爱了。这机遇器人进化为人类，世界又

妙手回春了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我生殖

问题。科学技术的进步很可能引起人类不希望出现的

问题。固然科幻世界不过一种想象，但人类社会将可

能面对这类现实。

为了防备机器人损害人类，科幻作家阿西莫夫

（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原

则”：

1，机器人不该损害人类；

2，机器人应恪守人类的命令，与第一条违反的

命令除外；

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3，机器人应能保护自己，与第一条相反抗者除

外。

这是给机器人给予的伦理性大纲。机器人学术界

向来将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，

就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周

平提出的：“机器人是一种拥有挪动性、个体性、智

能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7

个特色的柔性机器”。从这必定义出发，森政弘又提

出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作

业性、通用性、信息性、柔性、有限性、挪动性等10

个特征来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出

的拥有以下3个条件的机器称为机器人：

1，拥有脑、手、脚等三因素的个体；

2，拥有非接触传感器（用眼、耳接受远方信

息）和接触传感器；

3，拥有均衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义重申了机器人应该仿人的含义，即它靠手

进行作业，靠脚实现挪动，由脑来达成一致指挥的作

用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使

机器人能够辨别外界环境，而均衡觉和固有觉则是机

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器人感知自己状态所不行缺乏的传感器。这里描绘的

不是工业机器人而是自主机器人。

机器人