家居清洁机器人避障轨迹规划.docx

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2024-12-23 发布于湖北
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家居清洁机器人避障轨迹规划.docx

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家居清洁机器人避障轨迹规划

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题目：家居清洁机器人避障轨迹规划

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摘要

在现代科学的持续发展和社会生活节奏的不断加快的情况下，人们需从事更有价值的生活工作，让人们从繁重的家务中解脱出来。正是基于这种情况，智能机器人得到了广泛的研究，实现无人控制的自动工作模式。在进行家居清洁机器人设计时，受到家居设备障碍因素的影响，导致机器人的轨迹规划能力不好，需要对机器人进行避障轨迹规划设计，降低家居清洁机器人的路径开销，提高家居清洁机器人的避障能力，从而提高机器人的扫地作业效率。因此，研究家居清洁机器人避障轨迹规划技术是很有现实意义的。

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