可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（7）.EtherNet-IP网络协议详解.docx

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EtherNet/IP网络协议详解

1.引言

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种工业网络协议，基于以太网技术，广泛应用于工业自动化和控制领域。它是由ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）组织开发的，旨在为工业设备提供一个高效、可靠且易于维护的通信平台。EtherNet/IP协议能够支持多种网络拓扑结构，如星型、总线型和环型，适用于各种工业环境。本节将详细介绍EtherNet/IP协议的原理、架构和应用，以及如何在Allen-BradleyControlLogixPLC中配置和使用EtherNet/IP网络。

2.EtherNet/IP协议概述

2.1历史背景

EtherNet/IP协议最初是为了满足工业自动化领域对高速、可靠通信的需求而开发的。传统的工业网络协议如DeviceNet和ControlNet虽然在某些应用中表现出色，但随着工业设备数量的增加和数据传输需求的提高，这些协议的局限性逐渐显现。EtherNet/IP协议利用标准以太网技术和TCP/IP协议栈，结合了CIP（CommonIndustrialProtocol）的通信模型，为工业自动化提供了更为灵活和强大的解决方案。

2.2主要特点

标准以太网技术：EtherNet/IP基于标准的以太网技术，可以使用现有的以太网基础设施，降低了部署和维护成本。

CIP通信模型：CIP是EtherNet/IP的核心，提供了一种统一的通信模型，支持多种网络应用，如I/O数据传输、设备配置和诊断。

实时性：EtherNet/IP支持多种实时通信机制，如隐式消息和显式消息，确保了数据传输的及时性和可靠性。

开放性：EtherNet/IP是开放性协议，可以与多种设备和系统进行互操作，扩展性强。

安全性和可靠性：通过多种安全机制和冗余技术，确保网络通信的安全性和可靠性。

3.EtherNet/IP协议架构

3.1网络层

EtherNet/IP使用标准的以太网技术，因此其网络层与标准以太网协议相同。网络层负责数据的传输和路由，使用IEEE802.3标准的物理层和数据链路层。

3.2传输层

EtherNet/IP的传输层基于TCP/IP协议，支持可靠的连接和数据传输。TCP（传输控制协议）用于显式消息的传输，确保数据的完整性和顺序。UDP（用户数据报协议）用于隐式消息的传输，提供低延迟和高吞吐量。

3.3应用层

应用层是EtherNet/IP的核心，使用CIP协议。CIP协议定义了多种服务和对象，支持设备之间的数据交换和控制。主要服务包括：

连接管理：建立、维护和断开设备之间的连接。

数据访问：读取和写入设备数据。

I/O消息：实时传输I/O数据。

配置管理：配置和管理设备参数。

诊断服务：检测和诊断网络问题。

3.4CIP对象

CIP对象是EtherNet/IP协议中的基本通信单元，定义了设备的功能和服务。常见的CIP对象包括：

连接对象：管理设备之间的连接。

数据对象：表示设备的数据。

设备对象：表示整个设备的属性和功能。

网络对象：管理网络配置和诊断信息。

4.EtherNet/IP消息类型

4.1隐式消息

隐式消息用于实时传输I/O数据，通常用于高速控制应用。隐式消息不需要显式的连接管理，通过广播或组播方式传输数据。隐式消息的周期性传输可以确保数据的实时性和一致性。

4.1.1隐式消息配置

在ControlLogixPLC中配置隐式消息的步骤如下：

创建网络配置：在RSLogix5000项目中创建一个新的网络配置。

添加设备：将需要通信的设备添加到网络配置中。

配置I/O数据：为每个设备配置I/O数据点，定义数据类型和传输周期。

设置数据路径：配置数据的传输路径，确保数据能够正确地从发送设备传输到接收设备。

4.2显式消息

显式消息用于设备之间的非实时通信，如设备配置、数据访问和诊断。显式消息需要显式的连接管理，通过TCP或UDP协议传输数据。显式消息的传输通常具有更高的可靠性和安全性。

4.2.1显式消息配置

在ControlLogixPLC中配置显式消息的步骤如下：

创建连接：在RSLogix5000项目中创建一个新的显式连接。

配置连接参数：设置连接的源和目标设备，定义连接类型（TCP或UDP）和端口号。

定义消息内容：配置显式消息的内容，包括数据类型、数据长度和数据格式。

编写程序：编写PLC程序，使用显式消息服务进行数据访问和设备配置。

5.EtherNet/IP设备配置

5.1网络设备配置

在网络设备配置中，需要设置设备的网络参数，如IP地址、子网掩码和默认网关。这些参数确保设备能够在网络中正