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控制工程基础课后答案

第一题

题目：什么是控制工程？它的主要任务是什么？

答案：控制工程是一门工程技术学科，它以数学、物理和工程技术

为基础，研究如何通过设计、分析和实现控制系统来实现对动态系统

的控制。控制工程的主要任务是利用反馈原理，通过感知系统输出信

号与期望信号之间的差异并使用控制器进行调整，从而使系统达到预

期的目标和性能指标。

第二题

题目：什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们有什么区别？

答案：开环控制系统是一种基本控制系统结构，它将输入直接转换

为输出，没有考虑实际输出与期望输出之间的差异。闭环控制系统是

在开环控制系统基础上增加了反馈回路，实时监测系统输出，并将实

际输出与期望输出进行比较，以校正错误并调整控制器的输出信号。

区别在于开环控制系统没有反馈回路，因此无法纠正系统误差，而

闭环控制系统利用反馈回路实现系统的自动校正。闭环控制系统具有

更好的鲁棒性和稳定性，可以使系统在存在不确定性和干扰的情况下

仍能达到预期的控制目标。

第三题

题目：什么是传递函数？如何将动态系统表示为传递函数？

答案：传递函数是用于描述线性时不变系统的数学模型。它是输出

与输入之间关系的比值函数，衡量了系统对输入信号的响应程度。传

递函数可以用于分析和设计控制系统。

将动态系统表示为传递函数需要进行系统的数学建模。通常，通过

对系统的微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到系统的传递函数。拉

普拉斯变换将微分方程转换为一个以变量s为复数的函数的代数表达

式，其中s表示频域复平面上的复变量。

第四题

题目：什么是反馈控制？它在控制系统中起到什么作用？

答案：反馈控制是一种控制技术，通过测量系统输出并将其与期望

输出进行比较，根据差异调整控制器的输出信号。反馈控制可以使系

统对不确定性和干扰具有鲁棒性，并实现系统的自动校正，使系统能

够快速、准确地响应外部变化。

在控制系统中，反馈控制起到了校正系统误差的作用。通过与期望

输出进行比较，反馈控制可以检测到系统偏差，并通过调整控制器的

输出信号来纠正这些偏差。反馈控制还可以提高系统的稳定性和鲁棒

性，帮助系统在不确定性和干扰的情况下保持期望的控制性能。

第五题

题目：什么是PID控制器？它的工作原理是什么？

答案：PID控制器是一种常用的反馈控制器，它由比例（P）、积

分（I）和微分（D）三个部分组成。PID控制器根据当前的误差、误差

积分和误差变化率来计算输出信号，从而实现对系统的控制。

PID控制器的工作原理如下：-比例（P）部分：根据当前的误差，

按比例调整输出信号。比例增益决定了输出信号对于误差的敏感程度，

通过调节比例增益可以改变系统的响应速度和稳定性。-积分（I）部

分：将误差与时间的乘积进行积分，并加到输出信号上。积分部分可

以处理系统偏差，确保系统长期稳定。-微分（D）部分：根据误差的

变化率来调整输出信号。微分部分可以提供对系统变化率的快速响应，

抑制系统的震荡。

PID控制器根据实际系统的需求，通过调整比例、积分和微分参数，

可以实现对系统的快速响应、准确跟踪和稳定控制。

总结

通过本文的讨论，我们了解了控制工程的基本概念和主要任务，掌

握了开环控制系统和闭环控制系统的区别，了解了传递函数的概念和

应用方法，以及反馈控制和PID控制器的作用和工作原理。这些知识

为我们理解和应用控制工程提供了基础。希望本文能对你学习控制工

程有所帮助。

参考文献：-杨绍琛,张俊杰.控制工程基础教程[M].中国电力出版

社,2018.-鲁昌亚,李立平.控制工程：基础与应用[M].清华大学出版社,

2017.

以上就是《控制工程基础课后答案》的内容，希望能够满足您的需

求。