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智能机器人行业发展现状分析

一、智能机器人制造企业

根据数据显示，2013年起制造业、电力、煤气及水的生产和供应

业以及交通运输、仓储和邮政业就业人数逐步下降，而科学研究、技

术服务和地质勘查业、文化、体育和娱乐业以及信息传输、计算机服

务和软件业就业人数增长显著，这体现出科研、文体娱乐以及信息服

务业等技术、文化密集型行业就业人口涌入，而传统的劳动密集型行

业就业人口数量在逐渐减少。人口结构变化、劳动力成本上升与就业

结构改变，迫使企业不断加大在人工替代领域的投入。

数据显示，机器人与智能制造行业企业数量由2018年的802家增

至2021年4月的1732家，其中工业机器人、特殊制造机器人以及服

务消费机器人制造企业单位数均有增长，间接反映出人工替代的产业

化应用有加速趋势。

在各类机器人企业中，工业机器人制造企业数量最多，截止2021

年4月已经达到485家，相对于2018年增长了299家。而特殊作业

机器人制造企业数量为36家，相对于2018年增长了两倍，但是相较

于工业机器人制造企业数量还处于较低水平。

从区域分布情况来看，上海的智能制造企业的数量是最多的，共

有27家，占到总数的36.5%；紧随其后是杭州和苏州，两座城市各

有12家具有代表性的智能制造企业，分别占总数的16.2%；宁波、

南京、无锡、常州分别以7家、4家、2家、2家紧随其后。

二、全球智能机器人行业现状

智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化

等，可以分为工业机器人和服务机器人。智能机器人行分析指出，全

球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人、行业

服务机器人构成，占比分别为15%、43%、42%。

根据数据显示，2010年中国的机器人密度仅为15台/万人，到2019

年增至187台/万人，而中国机器人密度快速增长的原因主要在于中

国产业政策推进以及企业内生需求增加。尽管近几年来我国机器人密

度有显著提升，但仍远低于其他发达国家的机器人密度水平。数据显

示，2019年，新加坡、日本、德国、美国的机器人密度分别为855、

364、346、228台/万人，均远高于中国大陆，中国机器人密度仍有

较大的提升空间。

三、智能机器人行业相关政策

自2016年起，中央发布多项政策，支持机器人产业发展，推动“中

国智造”。《中国制造2025》明确将机器人作为重点发展领域，工信

部也陆续出台《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策，着

力推动机器人产业健康可持续发展，积极打造面向全球的机器人技术

和产业生态体系。“十四五”规划将全面提升中国制造业发展质量和水

平作为重大战略部署，构建“工业互联网+智能制造”产业生态。智能

生产是智能制造的基础，智能工厂则是智能生产的主要载体。机器人

作为智能工厂的重要组成部分，将为企业显著降低成本，提高生产效

率。此外，疫情爆发推动企业加快推进数字化、智能化转型，企业布

局智能机器人的需求进一步增长。

四、智能机器人产业问题分析

1、我国机器人尖端技术尚未实现全球领先

机器人是多学科、高科技交叉融合的产物，作为工业后发国，中

国在产业基础上相对较弱。在机器人产业中，上游核心零部件直接影

响机器人性能，且占本体成本70%以上，但目前我国核心零部件仍依

赖进口。同时，我国机器人尖端技术尚未实现全球领先，与国外成熟

的工业机器人相比，依然有不小差距，高端市场显著缺失。

2、服务机器人关键技术待突破，B端市场尚未明确应用方向

目前，国内将服务机器人定位为满足人类生活质量提高的基础关

键设备，部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度

出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺

控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。

3、产品价格高、功能安全与信息安全难保证导致服务机器人购买

疑虑

国内可量产的服务机器人企业数量较少，由于难以规模化生产，

产品成本难降低，而C端市场对产品价格十分敏感，高价格门槛使得

服务机器人难以进入大众化消费时代。

4、行业标准缺失，产品良莠不齐

机器人产业的发展，必须具备与之相匹配的标准体系。目前，为

引导机器人产业的健康发展，我国已发布和正在制定的机器人及相关

国家标准100余项。

但国内机器人技术演进