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第十节减速器的密封与润滑
10.1减速器的密封
为防止箱体内润滑剂外泄和外部杂质进入箱体内部影响箱
体工作，在构成箱体的各零件间，如箱盖与箱座间、及外伸轴v=1.879m╱
s
的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。对
于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于
旋转零件如外伸轴的密封，则需根据其不同的运动速度和密封
要求考虑不同的密封件和结构。本设计中由于密封界面的相对
速度较小，故采用接触式密封。输入轴与轴承盖间V3m/s，
输出轴与轴承盖间也为V3m/s，故均采用毡圈油封封油圈。
10.2齿轮的润滑
齿轮圆周速度
πdnπ×73.98×485
v11.879m╱s
60×100060×1000
通用的闭式齿轮传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大
小而定。由于大齿轮的圆周速度v=12m/s，将大齿轮的轮齿浸
入油池中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带
到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。
齿轮浸入油中的深度通常宜超过一个齿高，但一般亦不应
小于10mm。为了避免齿轮转动时将沉积在油池底部的污物搅
起，造成齿面磨损，现取大齿轮齿顶距油池底面距离为
48mm，,由于大齿轮全齿高h=6.75mm10mm，取浸油深度为
10mm，则油的深度H为
H48+1058mm
根据齿轮圆周速度查表选用工业闭式齿轮油（GB5903-
2011），牌号为L-CKC320润滑油，黏度推荐值为288～
352cSt
10.3轴承的润滑
滚动轴承的润滑剂可以是脂润滑、润滑油或固体润滑剂。
选择何种润滑方式可以根据齿轮圆周速度判断。由于V齿≤
2m/s，所以均选择脂润滑。采用脂润滑轴承的时候，为避免稀
油稀释油脂，需用挡油环将轴承与箱体内部隔开，且轴承与箱
体内壁需保持一定的距离。在本箱体设计中滚动轴承距箱体内
壁距离10mm，故选用通用锂基润滑脂(GB/T7324-1987)，它适
用于宽温度范围内各种机械设备的润滑，选用牌号为ZL-1的
润滑脂。
第十节减速器的密封与润滑
10.1减速器的密封
为防止箱体内润滑剂外泄和外部杂质进入箱体内部影响箱
体工作，在构成箱体的各零件间，如箱盖与箱座间、及外伸轴v=1.879m╱
s
的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。对
于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于
旋转零件如外伸轴的密封，则需根据其不同的运动速度和密封
要求考虑不同的密封件和结构。本设计中由于密封界面的相对
速度较小，故采用接触式密封。输入轴与轴承盖间V3m/s，
输出轴与轴承盖间也为V3m/s，故均采用毡圈油封封油圈。
10.2齿轮的润滑
齿轮圆周速度
πdnπ×73.98×485
v11.879m╱s
60×100060×1000
通用的闭式齿轮传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大
小而定。由于大齿轮的圆周速度v=12m/s，将大
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