ROS原理与技术应用课件：完成Ubuntu系统的基本操作.pptxVIP

《ROS原理与技术应用》掌握操作系统的安装与使用方法完成Ubuntu系统的基本操作

导入假设你想要搭建一个智能小车，那么你需要先安装一些软件，设置好Ubuntu系统的网络，再在小车上位机的Ubuntu系统中通过命令终端来创建不同的目录。

目录CONTENTS文件操作文档编辑权限管理归档和压缩软件包管理网络配置040506070809命令输入界面的启动查看系统版本目录操作010203

新授

一、命令输入界面的启动命令输入界面也称为虚拟控制台或命令行输入窗口，是Linux从UNIX继承来的标准特性。显示器和键盘合称终端，它们可以对系统进行控制，又称控制台，一台计算机的输入输出设备就是一个物理的控制台。如果一台计算机上用软件的方法实现了多个互不干扰、独立工作的控制台界面，那么它就实现了多个虚拟控制台。Linux终端的工作方式是字符命令行方式。用户通过键盘输入命令行进行操作，通过Linux终端对系统进行控制。而Ubuntu系统作为Linux家族成员，也继承了Linux系统命令输入界面的特性。下面介绍命令输入界面的启动常见的几种方法：1通过组合键“Ctrl+Alt+t”2通过“OpenTerminal”3通过应用软件选择界面

一、命令输入界面的启动（一）通过组合键“Ctrl+Alt+t”用户可以通过使用组合键“Ctrl+Alt+t”，可以启动命令输入窗口，如图所示。

一、命令输入界面的启动（二）通过“OpenTerminal”点击右键，选择“OpenTerminal”，如图红色标注部分所示，然后就会弹出图所示的命令输入窗口。

一、命令输入界面的启动（三）通过应用软件选择界面如图所示，单击桌面左下角图标，出现应用软件选择界面，再在搜索栏输入“terminal”，就会出现如图所示命令输入终端应用图标，点击该图标即可打开图所示命令输入窗口。

二、查看系统版本查看系统版本是确认当前所安装Ubuntu的版本号，Ubuntu系统的版本不同，需要安装的ROS版本也不同。查看系统版本的命令主要有以下两种，两种查询方法得到的信息反馈的格式可能不同，但是查询到的系统版本是一致的。（一）输入cat/etc/issue可以使用cat命令来显示/etc/issue文件中所包含系统标识文本的内容，需要执行以下命令为cat/etc/issue，运行结果如下：

二、查看系统版本（二）输入lsb_release–alsb_release实用程序可以显示有关Linux发行版的LSB（Linux标准库）信息。它是检查Ubuntu版本的首选方法，此方法不受限于当前运行的桌面环境或Ubuntu版本，均能使用。使用lsb_release-a命令显示Ubuntu版本，会在Description行看到Ubuntu版本信息，其运行结果如下：

三、目录操作在计算机系统中存有大量的文件，如何有效地组织与管理它们，并为用户提供一个使用方便的接口是文件系统的一大任务。Ubuntu系统和Windows系统一样，都是以目录的方式来组织和管理系统中的所有文件。目录将所有文件的说明信息采用树形结构组织起来，有时也将目录称作文件夹，即存放文件的地方。整个文件系统有一个“根”（root），然后在根上分“杈”（directory），任何一个分杈上都可以再分杈，杈上也可以长出“叶子”。“根”和“杈”称为“目录”或“文件夹”，而“叶子”则是一个个的文件。

三、目录操作Ubuntu系统通过目录将系统中所有的文件分级、分层组织在一起，形成了Ubuntu文件系统的树形层次结构。以根目录“/”为起点，所有其他的目录都由根目录派生而来。一个典型的Linux系统的树形目录结构。用户不仅可浏览整个系统，还可进入任何一个授权进入的目录，并可访问该目录中的文件。Ubuntu目录提供了管理文件的一个方便途径。用户可以为自己的文件创建自己的目录，也可以把一个目录下的文件移动或复制到另一目录下，而且能移动整个目录，也可以和系统中的其他用户共享目录和文件。用户能够方便地从一个目录切换到另一个目录，还可以设置目录和文件的管理权限，以便允许或拒绝用户对其进行访问。需要说明的是，根目录是Ubuntu系统的特殊目录，操作系统本身的驻留程序存放在以根目录开始的专用目录中，有时称为系统目录。

三、目录操作（一）ls命令含义：用于显示指定工作目录下内容格式：ls[选项][文件名或目录名]ls命令的选项及作用如表所示。示例：使用长列表格式显示当前目录下文件或目录详细信息。该命令显示了当前目录下目录或文件的信息，共9列，信息依次为：权限、连接数、拥有者、组拥有者、文件大小、文件最后编辑时间（包含月、日、年或月、日、*时*分）、目录或文件名。

三、目录操作（二）cd命令含义：用于切换当前工作目录至新路径。格式：cd[路