可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（10）.MELSEC-Q系列PLC应用案例分析.docx

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MELSEC-Q系列PLC应用案例分析

案例1：空气质量监测系统

背景介绍

空气质量监测系统是环境监测工业控制系统的一个重要应用领域。通过监测空气中的各种污染物（如PM2.5、PM10、SO2、NO2等），可以实时了解环境状况，为环境保护和公共健康提供数据支持。MELSEC-Q系列PLC在空气质量监测系统中扮演着核心控制的角色，负责数据采集、处理和输出控制。

系统架构

空气质量监测系统主要由以下几个部分组成：

传感器：用于检测空气中的各种污染物。

MELSEC-Q系列PLC：负责数据采集、处理和控制。

数据采集模块：连接传感器和PLC，传输数据。

通信模块：实现PLC与上位机（如SCADA系统）的数据通信。

显示模块：用于显示监测数据。

报警模块：在空气质量超标时发出警报。

传感器连接与数据采集

MELSEC-Q系列PLC可以通过多种方式连接传感器，常见的有模拟输入模块和数字输入模块。假设我们使用MELSEC-Q系列的模拟输入模块Q64AD来连接空气质量传感器。

连接步骤

硬件连接：将传感器的输出线连接到Q64AD模块的输入端口。

配置PLC：在PLC的程序中配置Q64AD模块的参数，如输入范围、采样时间等。

代码示例

以下是一个简单的LadderDiagram（梯形图）示例，用于读取PM2.5传感器的数据并存储到PLC的寄存器中。

//读取PM2.5传感器数据并存储到D100

-|||-[=]-(D100)

数据处理

PLC读取传感器数据后，需要进行一系列的数据处理，如单位转换、过滤、报警判断等。

单位转换

假设PM2.5传感器输出的是0-10V的电压信号，对应0-500μg/m3的浓度范围。我们需要将电压信号转换为浓度值。

代码示例

以下是一个简单的梯形图示例，用于将电压信号转换为PM2.5浓度值。

//读取电压信号

-|||-[=]-(D101)

//电压信号转换为PM2.5浓度值

-|||-[MOV]-(D102,D101*50)

报警逻辑

当PM2.5浓度超过设定阈值时，PLC需要触发报警。假设阈值为100μg/m3。

代码示例

以下是一个梯形图示例，用于实现PM2.5浓度超过100μg/m3时的报警逻辑。

//检测PM2.5浓度是否超过100μg/m3

-|||-(D10210000)-[=]-(M100)

//报警输出

-|||-[=]-(Y0)

数据通信

PLC需要将监测数据传输到上位机进行进一步的处理和显示。假设我们使用ModbusRTU协议通过串口通信模块QJ61BT11进行数据通信。

配置步骤

硬件连接：将QJ61BT11模块的串口连接到上位机。

配置PLC：在PLC的程序中配置QJ61BT11模块的参数，如波特率、数据位、停止位等。

代码示例

以下是一个简单的梯形图示例，用于将PM2.5浓度数据通过ModbusRTU协议发送到上位机。

//配置ModbusRTU通信参数

-|||-[SET]-(D8120,9600)//波特率

-|||-[SET]-(D8121,8)//数据位

-|||-[SET]-(D8122,1)//停止位

-|||-[SET]-(D8123,0)//无校验

//发送PM2.5浓度数据

-|||-[=]-(D8192,D102)//将PM2.5浓度值存储到Modbus寄存器D8192

-|||-[=]-(D8200)//触发数据发送

显示模块

显示模块用于实时显示监测数据，常见的显示模块有LED屏幕、HMI（人机界面）等。假设我们使用HMI来显示PM2.5浓度数据。

配置步骤

硬件连接：将HMI连接到PLC的通信模块。

配置HMI：在HMI上配置显示页面，设置显示数据的地址和格式。

代码示例

以下是一个简单的HMI配置示例，用于显示PM2.5浓度数据。

//配置HMI显示参数

-|||-[SET]-(D8000,D102)//将PM2.5浓度值存储到HMI寄存器D8000

-|||-[=]-(D8001)//触发HMI显示更新

综合应用示例

以下是一个综合的梯形图示例，涵盖了传感器连接、数据处理、报警逻辑和数据通信的完整流程。

//读取PM2.5传感器数据

-|||-[=]-(D101)

//电压信号转换为PM2.5浓度值

-|||-[MOV]-(D102,D101*50)

//检测PM2.5浓度是否超过