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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
课
程
设
计
说
明
课程名称：自动打印机机构设计
学校：
专业：机械设计制造及其自动化
姓名：
学号：
年级：
任课教师：
日期：
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
摘要
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节
同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在
培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要
的作用。通过此次课程设计,可使学生将课本理论知识运用于实践，
从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的
掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及
开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度
和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程
设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输
入，输出构件的运动型式。
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计
目录
1．课程设计任务书……………………4
2．原动机的选择………7
3．机构方案分析与优化比较…………8
3.1送料机构方案…………………8
3.2夹紧机构方案…………………10
3.3打印机构方案…………………12
3.4输出机构方案…………………16
4.最终选择方案………18
4.1机构的选择……………………18
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
4.2传动的选择……………………19
5.机械系统的运动循环………………22
5.1运动循环表……………………22
5.2运动循环图……………………22
7.传动机构和执行机构的运动尺寸设计……………23
7.1送料机构的参数……………23
7.2夹紧机构的参数……………23
7.3
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