《嵌入式控制系统及应用》教学课件合集（共7章）非AI生成.pptx

第1章嵌入式系统基础;主要内容;;IEE定义

嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。

通常执行特定功能

嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器

严格的时序和稳定性要求

全自动操作循环;;嵌入式处理器;外围设备;嵌入式操作系统;应用软件;;;;实时系统中主要通过3个指标来衡量系统的实时性，即：

响应时间(ResponseTime)：指计算机从识别一个外部事件到做出响应的时间。

生存时间(SurvivalTime)：指数据的有效等待时间，在这段时间里数据是有效的。

吞吐量(Throughput)：指在一段给定时间内，系统可以处理事件的总数。吞吐量通常比平均响应时间的倒数小一点。

;实时系统的分类;主要内容;;嵌入式微处理器;;ARM处理器;MIPS处理器;PowerPC体系结构的特点是可伸缩性好，方便灵活。PowerPC处理器品种很多，既有通用的处理器，又有微控制器和内核。其应用范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不包。

基于PowerPC架构的处理器有IBM公司开发的PowerPC405GP，它是一个集成10/100Mbps以太网控制器、串行和并行端口、内存控制器以及其它外设的高性能嵌入式处理器。

;Apple机以前使用的就是Motorola68000(68K)，比Intel公司的8088还要早。但现在，Apple、Motorola公司已放弃68K而专注于ARM了。;x86系列处理器是最常用的，它起源于Intel架构的8080，发展到现在Pentium4、Athlon和AMD的64位处理器Hammer。486DX是当时和ARM、68K、MIPS、SuperH齐名的五大嵌入式处理器之一。现有基于x86的STPC高度集成系统。;主要内容;;操作系统的功能;计算机操作系统的分类;嵌入式操作系统的分类;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;嵌入式操作系统的基本概念;;实时操作系统的发展;实时操作系统的组成;实时操作系统的特点;;μC/OS和μC/OS-Ⅱ;;μC/OS-II的任务状态转移图;μClinux;DeltaOS;HopenOS;pSOS;主要内容;在实时操作系统中最??键的部分是实时多任务内核。它主要实现的功能包括：

任务管理

任务间通信与同步

存储器管理

定时器管理

中断管理

;;实时内核的任务管理实现在应用程序中建立任务，删除任务，挂起任务，恢复任务，以及对任务的响应、切换和调度等功能。;基于优先级的调度算法;基于优先级的调度算法——非抢占式调度;基于优先级的调度算法——抢占式调度;优先级

反转问题;基于优先级的调度算法——抢占式调度;优先级继承通过提高任务3的优先级达到与任务1相同的优先级，来避免优先级反转问题的出现。;基于优先级的调度算法——抢占式调度;使用优先级封顶后任务的运行流程;优先级继承和优先级封顶的比较;同一优先级的时间片轮转调度算法;单调速率调度算法;;;;;主要内容;发展现状;第2章嵌入式系统开发过程;主要内容;;嵌入式软件开发的特点：

需要交叉开发环境：交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应用程序代码的环境。与运行应用程序的环境不同，它分散在有通信连接的宿主机与目标机环境之中。

宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机通信。

目标机(Target)可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。

引入任务设计方法

需要固化程序

软件开发难度大

嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。;;需求分析阶段;设计阶段;生成代码阶段;代码编程;生成代码阶段;生成代码阶段;固化阶段;总结：嵌入式软件开发的要点;;源程序模拟器方式;监控器方式;仿真器方式;;第3章ARM体系结构;主要内容;;;;;;;ALU;ALU;桶形移位寄存器;高速乘法器;;浮点部件;控制器;寄存器;;指令执行的阶段;指令执行的阶段;指令执行的阶段;ARM体系结构的3级流水线;ARM体系结构的3级流水线;ARM体系结构的5级流水