《嵌入式控制系统及应用》教学课件合集（共10章）非AI生成.pptx

;课程目的;需要的基础知识;学时分配;课次;课次;掌握一种学习方法--理论学习和实践并重

学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理和设计方法

获得嵌入式开发设计的实践经验

获得学分

为未来职场的发展奠定技术基础;您的期望合理吗？;第一章;主要内容;1.1嵌入式系统的定义;北京航空航天大学的何立民教授是这样定义嵌入式系统的：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。

可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序4个部分组成。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素，对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。

;微机学会定义

嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级

系统级：各种类型的工控机、PC104模块

板级：各种类型的带CPU的主板及OEM产品

片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品

;广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件核软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。

从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本课程中的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。;主要内容;计算机系统的三大领域

服务器市场

功能强

利润最大的市场

可用性强

可扩展性

桌面市场

最广阔的市场

嵌入式市场

潜力最大的市场;以往计算机分类：

大型计算机、中型机、小型机和微计算机

目前计算机分类：

超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机

亚微计算机(嵌入式计算机)是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中

;1.2嵌入式系统的发展历史;嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。

嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。

最早的单片机是Intel公司的8048，它出现在1976年

Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051。;1981年ReadySystem开发了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32），包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。

随后，出现了如IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX?等，PalmOS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及国内的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系统也相继出现。;从单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统的应用可以追溯到20世纪60年代中期，例如阿波罗飞船的导航控制系统AGC（ApolloGuidanceComputer）。嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下4个阶段。;（1）无操作系统阶段

单片机是最早应用的嵌入式系统，单片机作为各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中的微控制器，用来执行一些单线程的程序，完成监测、伺服和设备指示等多种功能，一般没有操作系统的支持，程序设计采用汇编语言。由单片机构成的这种嵌入式系统使用简便、价格低廉，在工业控制领域中得到了非常广泛的应用。;（2）简单操作系统阶段

20世纪80年代，出现了大量具有高可靠性、低功耗的嵌入式CPU（如PowerPC等），芯片上集成有微处理器、I/O接口、串行接口及RAM、ROM等部件，面向I/O设计的微控制器在嵌入式系统设计应用。一些简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展，程序设计人员也开始基于一些简单的“操作系统”开发嵌入式应用软件。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。;（3）实时操作系统阶段

20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，实时多任务操作系统（Real-timeOperationSystem，RTOS）逐渐形成，系统能够运行在各种不同