《电机技术应用》课件 3.2.3 直流电机基本方程式及功率平衡.pptxVIP

直流电机的基本方程式及功率平衡;直流电动机基本方程（他励）;4)功率平衡方程式

输入功率P1=UIa=(Ea+IaRa)Ia

=EaIa+Ia2Ra=PM+PCua

其中，电磁功率PM=EaIa=TMΩ

=（T0+T2）Ω=P0+P2

P2：电动机轴上输出的机械功率；P0：电动机的空载损耗，包括机械损耗、附加损耗和铁损耗。

P1=P2+PCua＋PFe+Pm+Pad=P2+∑P(∑P：直流电动机的总损耗);输入功率为电功率P1，由电源提供。

电流流过电枢绕组时，将在内电阻

上产生电损耗PCua（主要包括电枢电

阻上的损耗和电刷上的电损耗），并

产生电磁转矩TM，从而转变为电磁功率PM（PM=EaIa)。

电磁功率PM驱动电枢旋转时，还要扣除机械损耗pm、附加损耗pad和铁耗pFe,其余功率才是真正驱动负载旋转的机械输出功率P2。;直流发电机基本方程(他励）;4)功率平衡方程式

从原动机输入的机械功率为:

P1=PM+P0

电磁功率PM为:

由于UIa=EaIa-Ia2Ra,所以发电机输出功率P2为:P2=PM-PCu;输入功率为机械功率P1，由原动机提供；

电枢在磁场中旋转时，电机将产生空载损耗p0，空载损耗p0包括机械损耗pm（由轴承、电刷和空气摩擦所产生）、附加损耗pad和铁耗pFe（由电枢铁芯中磁滞、涡流所产生）。

发电机带负载运行时，电枢绕组中将有电动势和电枢电流，其乘积便是电磁功率PM，电磁功率PM等于机械功率P1减去空载损耗p0。;并励直流电机基本方程;例：一台25kW，125V的他励直流电机，以恒定转速3000r/min运行，并具有恒定励磁电流，开路电枢电压是125V，电枢电阻为0.02Ω。当端电压分别为（1）128V和（2）124V时，计算电枢电流、输入功率、电磁功率和电磁转矩。;1、一台25kW，125V的他励直流电机，以恒定转速3000r/min运行，并具有恒定励磁电流，开路电枢电压是125V，电枢电阻为0.02Ω。当端电压分别为（1）128V和（2）124V时，计算电枢电流、输入功率、电磁功率和电磁转矩。;通过上述例题可知：对一台直流电机究竟是作发电机运行还是作电动机运行，关键要看外加条件，即功率输入的形式。若从轴上输入机械功率，电机作发电机运行，电刷向外输出直流电能；若从电刷上输入电功率，电机作电动机运行，轴上向外输出机械能。对于同一台电机在不同外界条件下作发电机或电动机运行的原理，称为可逆原理。;1、一台并励直流发电机，铭牌数据如下：PN=6kW，UN=230V，nN=1450r/min，Ra=0.57Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=177Ω，额定负载时的电枢铁损PFe=234W，机械损耗为Pm=61W，求：（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩。（2）额定负载时的效率。

解：（1）

;2、一台他励直流电动机数据为：PN=7.5kW，UN=110V，IN=79.84A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=0.1014Ω，求：（1）U=UN，Φ=ΦN时，电枢电流Ia=60A时转速是多少？（2）U=UN时，主磁通减少15%，负载转矩为TN，电动机电枢电流与转速是多少？（3）U=UN，Φ=ΦN时，负载转矩为0.8TN，转速为（—800）r/min，电枢回路应串入多大电阻？;3、一台并励直流发电机，PN=23kW，UN=230V，nN=1500r/min，Rf=57.5Ω，Ra=0.1Ω，不计磁路饱和。现将其改为并励直流电动机，电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源，运行时维持电枢电流为原额定值。求（1）转速n；（2）电磁功率；(3)电磁转矩。;谢谢观看