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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
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摘要
近年来，随着生产和技术的发展，机械技术取得了重大发展，自动胶粘剂设
备被广泛用于安装和修理机器和设备，这不仅提高了效率，还节省了能源和材料。
特别是在汽车领域，备件设备表面的镇定剂要求对车辆效率至关重要。在过去，
工人们用非常低的效率手工涂层，从而使得涂胶的平滑性和厚度难以保证。
自动涂胶机提供了胶水的均匀性和高材料的节约，大大提高了工作效率和质
量，降低了工人的劳动密度。因此，为了满足不同的工作需要，自动粘接机可以
通过一个框架机器人或多个自由染色机器人组合表面，使用这种技术可以为保存
这些表面带来巨大的经济效益。公立大学采用了覆盖自动装置，能够迅速、准确、
高效、干净地完成覆盖过程，提高产品质量，降低成本。
关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
Abstract
Inrecentyears,withthedevelopmentofproductionandtechnology,mechanical
technologyhasmadesignificantdevelopment,automaticadhesiveequipmentis
widelyusedintheinstallationandrepairofmachineryandequipment,whichnotonly
improvestheefficiency,butalsosavesenergyandmaterials.Especiallyinthefieldof
automobile,therequirementofsedativesonthesurfaceofsparepartsisvery
importantforvehicleefficiency.Inthepast,workersusedveryinefficientmanual
coating,makingitdifficulttoguaranteethesmoothnessandthicknessofthecoating.
Automaticgluingmachineprovidesuniformglueandhighmaterialsaving,greatly
improvesworkefficiencyandquality,andreducesthelabordensityofworkers.
Therefore,inordertomeettheneedsofdifferentwork,theautomaticadhesive
machinecanbecombinedwithoneframerobotorseveralfreedyeingrobotsonthe
surface,usingthistechnologycanbringhugeeconomicbenefitsforthepreservation
ofthesesurfaces.Publicuniversitiesadoptautomaticcoveragedevices,whichcan
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