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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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双闭环直流调速系统设计举例
例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调
速系统，整流装置采用三相桥式电路，根本
数据如下：
直流电动机：220V、136A、1460r／min，
Ce=0.132V﹒min／r，允许过载倍数λ=1.5。
晶闸管装置放大系数Ks=40。
电枢回路总电阻R＝0.5
时间常数
电流反应系数β=0.062V／A〔β≈10V/1.5I〕
N
试按工程方法设计电流调节器，设计要求如
下
.可修编.
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
.-
要求稳态指标：电流无静差；
动态指标：电流超调量＜5％。
双闭环直流调速系统构造图如下
U*-In
ndL
I
1+1+K-1/RdR1
s
Ts+1ASRTs+1ACRTs+1Ts+1+TsC
0n-0i-UsUlmEe
cd0
UnU*iUi
Ts+1
0i
Ts+1
0n
双闭环直流调速系统电流环的设计
.
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