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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

答题：

1、此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束..此机构中有6个自

由杆件;8个低副;1个高副..自由度F=3n-2PL-Ph=36-28-1=1

2、此机构中编号1～9;活动构件数n=9;滚子与杆3联接有局部自由度;滚子不计入

活动构件数;.B、C、D、G、H、I、6个回转副低副;复合铰链J;2个回转副低副;A、

K;各有1个回转副+1个移动副;此两处共4个低副;低副总数PL=6+2+4=12;.两

齿轮齿合处E;有1个高副;滚子与凸轮联接处F;有1个高副;高副总数PH=1+1=2.

自由度F=3n-2PL-PH=39-212-2=1

3、此机构有6个自由杆件;在C点有1个复合铰链;有1个虚约束、9个低副;没有

高副..自由度F=3n-2PL=35-27=1

答题：

1、不具有急回特性;其极位夹角为零;即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为0

2、1有急回特性;因为AB可以等速圆周运动;C块做正、反行程的往复运动;且极位

夹角不为0°..

2当C块向右运动时;AB杆应做等速顺时针圆周运动;C块加速运动；压力角趋向0°;

有效分力处于加大过程;驱动力与曲柄转向相反..所以;曲柄的转向错误..

3、1AB杆是最短杆;即Lab+Lbc50mm≤Lad30mm+Lcd35mm;Lab最大值为15mm.

2AD杆是最短杆;以AB杆做最长杆;即Lab+Lad30mm≤Lbc50mm+Lcd35mm;Lab

最大值为55mm.

3满足杆长和条件下的双摇杆机构;机架应为最短杆的对边杆;显然与题设要

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

求不符;故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构;此时应满足条件：

Lab＜30mm且Lab+45＞30+35即20mm＜Lab＜30mm

作业三

答：1、摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性;因为其极位夹角θ=ψ;ψ

为导杆的摆角..

2、对于曲柄摇杆机构;当曲柄与机架出现在同一条直线上时;会出现两次最小传动

角..

3、1摆动机构有曲柄的条件:Lab为最短杆;且Lab+e＜Lac→Lac＞40+10→Lac最

小值为50mm.

2当e=0时;此机构成为曲柄摆动导杆机构;必有Lac＜Lab=40mm;Lac最大值为

40mm.

3对于e=0时的摆动导杆机构;传动角=90°、压力角=0°均为一个常数..对于e＞

0时的摆动导杆机构;其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆;且随曲柄的转动

而变化;而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆;故压力角不为零;而0°＜传动角

＜90°且是变化的..从传力效果看;e=0方案较好..

第四次作业：

1、什么是齿轮的分度圆它的直径如何计算

2、标准齿轮有何特点

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

m

3、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数=5mm;压力角a=20°;中

ai

心矩=350mm;角速比=9/5..试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、

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齿根圆直径、基圆直径..教材P113题4-7

答1、分度圆是齿轮上一个认为约定的用于计算的基准圆;通常;分度圆是齿轮上具

有标准模数和标准压力角的圆..其直径等于模数乘以齿数;即d=mz

2、标准齿轮的特点如下：

1）、分度圆上的齿厚与齿间距相等;均等于周节的一半;即S=W=t/2..

2）、两个标准齿轮传动时;其中心距A0等于两个