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基于自主动态构建S模式雷达锁定地图的研究

摘要：模式S二次雷达是对传统/C雷达工作方式的变革，

扩展出数据链能力，提供更丰富的监视信息，逐步成为空管监视

领域主要的探测系统。随着S模式雷达推广使用，询问码短缺和

1090MHZ信道拥塞问题也突显出来，让S模式雷达走向集群组XX，

成为一个协同监视体系。在协同监视工作模式下，每部雷达必需

设置锁定地图〔LockoutMp〕，而地图的设置是一个比较冗杂的问

题，这里提出了一种基于自主机制动态构建锁定地图的方法，提

高组XX运行效率，降低风险。

关键词：雷达S模式;锁定地图;飞机雷达

一、引言

S模式数据链是民航监视体系重要的低空数据链技术，它支

持二次监视雷达〔SSR〕、防相撞系统〔TCS〕、广播式自动相关监

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视〔DS-B〕以及多点系统〔MLT〕的运行。由于支持的探测系统

较广，而其频率带宽有限，在飞行流量密集区域，信号的拥塞严

峻，会存在目标丢失的现象，为解决这类问题，欧控〔EUROCONTROL〕

早在本世纪初就制定S模式二次雷达组XX运行体制。组XX体制

中核心解决的两类问题，一是将多个站点进行聚类集群，二是解

决一个集群中的协同运行，即锁定地图的设置策略。如何设置锁

定地图，就需要对S模式二次雷达运行机制进行分析。

〔一〕S模式雷达运行方式

S模式二次雷达接受全呼〔LL-CLL，C〕和选呼〔ROLL-CLL，

RC〕两种询问方式。一般状况下C和RC是交替进行的，在C阶

段，雷达完成对目标的捕获，猎取其唯一的24位ICO地址;在

RC阶段，利用猎取的24位ICO地址对该目标进行点名询问，猎

取高度、航空器标识及BDS等信息。

1.LL-CLL运行模式

S模式雷达全呼叫模式接受UF11的数据链询问，飞机以DF11

数据链应答，上下行格式如图1。其中，全呼询问中以24个“1〞

作为地址，全部未被锁定的飞机根据询问捕获概率〔PR字段〕

进行应答。飞机收到UF11后进行全呼应答，雷达猎取飞机的大

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致位置和S模式地址，并将其加入选呼列表。全呼的过程中，雷

达需要根据锁定地图来进行PR字段设置，确定是否锁定飞机应

答机。

2.ROLL-CLL运行模式

飞机被全呼捕获后，雷达根据选呼列表开始跟踪目标并进行

点名询问。选呼中包含目标地址且在预期的目标位置进行询问。

选呼过程中也会根据锁定地图发送锁定指令，通过锁定询问器代

码来抑制全呼应答。选呼询问的格式有四种分别是UF4、UF5、

UF20、UF21，对应的应答格式是DF4、DF5、DF20、DF21，数据

链格式如图2，其中SD包含锁定信息，对4、5两种类型的格式

没有M或MB字段。

3.锁定地图

组XX中的雷达通过锁定地图来实现锁定，锁定地图由三维

空间格组成。空间格的大小根据管制运行间隔设定，一个空间格

有大约5NM×5NM×200ft的。空间格含有锁定的状态，如状态值

为1，则该空间格的飞机被雷达锁定，如状态值为0，则飞机不

会被锁定，如图3所示。

二、动态锁定地图运行构建

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本文主要解决组XX后雷达之间的地图锁定问题。将雷达覆

盖区域分成5NM×5NM×200ft的空间单元，每个空间单元给出锁

定状态，如1表示锁定，0表示未锁定，形成一张雷达组XX的

锁定地图。这张地图看似简单生成，实则考虑到真实覆盖的状况

和雷达离线状况，预备的地图将会许多。我们利用雷达组XX之

间的信息交