《机电概念设计基础》课件——运行时行为.pptxVIP

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2024-12-24 发布于福建
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《机电概念设计基础》课件——运行时行为.pptx

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运行时行为;运行时行为;运行时按钮;2.运行时按钮参数含义;打开运行时按钮对话框类型选择交换，触发对象选择按钮，设置初始值为False，为TRUE时代替颜色为绿色，名称改为运行时按钮。;4.实战演练;握爪（Gripper）能够实现手指握爪（即夹具）或吸盘的功能，通过握爪命令设置几何体，能够完成夹持或吸取的动作。在NXMCD中，握爪抓取几何体，几何体必须是碰撞体才能被检测到。

握爪命令分为手指握爪和吸盘两种形式：

(1)手指握爪：创建一个带手指的握爪，用于夹持动作。

(2)吸盘：创建模拟吸盘并带有计时，用于吸取动作。;握爪参数含义;握爪：是定义抓握工件的夹具，本例将气缸手指以及手指延伸出的夹爪一起定义为握爪。;选择手指基本体和指定矢量，在打开物料的刚体对话框选择用户定义点击指定质心，打开点对话框复制Zc坐标，最后返回握爪对话框启用对齐，将坐标对齐设为手抓中心。;打开握爪对话框类型选择吸盘，基本体选择手臂，检测区域点击指定方位，打开坐标系对话框操控器点击指定方位，点对话框点位置对象选择为吸盘中心，返回握爪对话框设置高度半径时间名称。;掌握胶合区域的性质和运行时按钮命令的使用;打开胶合区域对话框区选择原点和长度点击指定方位选择点，点为物料右下角，xyz分别设置为55，54，25，最后设置类别名称切割前，同理在设置切割后，点为刀片右下角，丫偏移为36，最后把胶和区域和位置控制添加到查看器，播放控制。

;3.实战演练;1.运行时行为的概念;2.编辑器结构介绍;3.编写程序写入编辑器;4.运行效果;5.实战演练;掌握轨迹生成器的性质和轨迹生成器命令的使用;打开轨迹生成器对话框，对象选择Z轴，指定点选择Z轴刚体最下端小平面的中心点，追综率改为0.01，修改名称后点击确定。;3.实战演练