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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

汽车设计

第四版

本章主要内容:

*概述

*机械式转向器方案分析

*转向系主要性能参数

*机械式转向器设计与计算

*动力转向机构

*转向梯形

*转向减振器

第一节概述

一、基本功用

用来保持或者改变汽车行驶方向，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。

二、基本要求

1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮

胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。（正确设计转向梯形机构）

2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。

（前轮定位）

3）汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。（设置有转向减振器）

三、组成与分类

转向系包括转向器和转向传动机构。按照结构特点不同，转向系分类如下：

第一节结束！

第二节机械式转向器方案分析

一、机械式转向器方案分析

1、齿轮齿条式转向器

组成：转向齿轮、齿条。

形式：⑴中间输入，两端输出；⑵侧面输入，两端输出；⑶侧面输入，中间输出；⑷侧面输入，一端输

出。

（1）侧面输入，中间输出方案

结构：

（1）直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合（被淘汰）

（2）斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合

斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的优点:

重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计

的要求。

斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的缺点:

因为斜齿工作时有轴向力作用，所以转向器应该采用推力轴承，使轴承寿命降低，还有斜齿轮的滑磨比较

大。

当车轮跳动、转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，应选用V形和Y形断面齿

条，用来防止因齿条旋转而破坏齿轮、齿条的齿不能正确啮合的情况出现。

为了防止齿条旋转，也有在转向器壳体上设计导向槽的，槽内嵌装导向块，并将拉杆、导向块与齿条固定

在一起。要求这种结构的导向块与导向槽之间的配合要适当。

应用：广泛应用于乘用车上。载质量不大，前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。

2．循环球式转向器

组成：由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传

动副组成。

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

优点：传动效率可达到75％～85％；有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；传动比可

以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行。适合用来做整体式动力转向器。

3．蜗杆滚轮式转向器

组成：由蜗杆和滚轮啮合而构成。

优点：结构简单；制造容易；有比较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长；逆效率低。

缺点：正效率低；工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难；转向器的传动比不能变化。

应用：已被淘汰