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《名优茶并联采摘机器人结构设计与仿真》
一、引言
随着科技的进步和农业现代化的推进，机器人技术在农业生产中发挥着越来越重要的作用。名优茶的采摘是茶叶生产的重要环节，而人工采摘存在效率低下、成本高等问题。因此，研究并设计一种名优茶并联采摘机器人具有重要的现实意义。本文将介绍名优茶并联采摘机器人的结构设计与仿真，为相关研究提供参考。
二、机器人结构设计
名优茶并联采摘机器人的结构设计主要包括机械臂、末端执行器、传感器系统、控制系统等部分。
1.机械臂设计
机械臂是采摘机器人的主要执行机构，负责完成茶叶的采摘任务。本设计采用并联机械臂结构，具有较高的运动灵活性和作业空间。机械臂由多个关节组成，每个
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