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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
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目录
1工作原理1
1.1设计条件1
1.2设计任务2
1.3设计提示2
2.方案比较3
2.1选择方案3
2.3方案优缺点5
3.细化设计6
3.1减速器设计6
3.2第二次减速装置设计8
3.3第三次减速装置设计9
3.4齿轮设计10
3.5连杆机构设计11
3.6凸轮机构设计12
3.7间歇机构设计13
4.总结14
参考文献16
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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
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1工作原理
旋转型灌装机，旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。转台有多工位停歇，
以实现灌装、封口等程序。该机在工作过程中包括四个工位如图1；工位1，输
入空瓶；工位2，灌装；工位3，封口；工位4，输出包装好的容器。该机采用
灌装泵灌装流体，泵固定在某工件的上方；采用软木塞或者金属冠盖封口，他们
由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入瓶口。
图1旋转型灌装机工位示意图
1.1设计条件
该机采用电机驱动，传动采用机械传动。技术参数见表1。
表1旋转型灌装机技术参数
方案号转台直径（mm）电动机转速（r/min）灌装速度（r/min）
Ⅱ550144012
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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
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1.2设计任务
1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.设计平面连杆机构：确定连杆机构各构件尺寸，对连杆机构进行位移、速度和
加速度分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构：按凸轮机构的工作要求选择从
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