《机械原理》课程教学大纲.docx

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《机械原理》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

机械原理

课程编号

课程性质

必修课

课程类别

核心课程

开课单位

机电工程学院

授课学期

第4学期

学分/学时

3.5/56

课内学时

56

理论授课

52

上机学时

0

课内实践

0

实验学时

4

课外学时

84

适用专业

机械设计制造及其自动化、车辆工程

机械设计制造及其自动化（中外合作办学）

是否双语

否

先修课程

机械制图，理论力学，工程材料

后续课程

机械设计、机械制造技术等

二、课程简介

《机械原理》是机械设计制造及其自动化专业、车辆工程等机械类专业必修的一门核心技术基础课。通过本课程的学习，使学生获得机构分析和机构运动设计的基本理论、基本方法，具有进行机构运动尺寸设计、机械动力分析、机械运动系统方案设计的基本技能；具有运用标准、规范、图册等技术资料的能力；了解机械原理学科发展的概况，关注机械原理学科的最新发展。通过实验、课程设计等环节，培养学生理论与实际相结合的能力，并巩固和加深对理论知识的理解和掌握，为学习机械类相关专业课打好基础，为机械产品的创新设计以及对现有机械的合理使用和革新改造、从事有关机械工程方向的工作打基础。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

结合我校机械设计制造及其自动化、车辆工程专业的培养目标和毕业要求，进行学情分析，遵循OBE理念，制定了如下课程目标：

课程目标1.知识储备：机构组成原理；常用机构的工作原理、运动特性、运动尺寸设计的原理和方法；机构的运动分析和机器的动力学的理论与知识和技能。

课程目标2.能力训练：常用机构的设计与分析能力；应用标准、规范、图册等技术资料的能力，具有创新意识和运用原理的理论知识解决复杂机械工程方案设计的能力。

课程目标3.素养养成：树立正确的机械设计思想，具有从事机械类专业技术工作的责任心、严谨认真的工程态度、精益求精的工匠精神和求知热情与创新精神。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

1.3运用机械设计制造及其自动化专业基础知识，完成解决复杂机械工程问题的基本思路和方法的训练；

工程知识

能够将数学、自然科学、机械工程学科基础和机械设计与制造的专业知识用于解决机械设计及制造过程中的复杂工程问题。

课程目标2

课程目标3

2.2能基于相关学科原理和数学建模方法正确表达机械设计与制造领域复杂工程问题

问题分析

能够应用数学、自然科学和机械工程学科的基本原理，识别、表达并通过文献研究分析机械设计与制造领域的复杂工程问题，以获得有效结论。

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

第一章绪论（学时数：2学时）

1.课程主要内容

课程的学习目的、研究对象、课程内容、学习方法、课程特点；学科的发展动态。

2.重点和难点

机构、机器、构件、零件等术语以及它们之间的关系。

3.学生学习预期成果

认知机器的组成，明确传动装置、执行机构的作用。

4.教学方式

课堂讲授（多媒体+适当板书）

5.支撑课程目标

课程目标3：激励学生树立为国争光的远大理想和求知热情与创新精神。

第二章平面机构的结构分析（学时数：8学时）

1.课程主要内容

构件和运动副的定义和分类；运动链和机构的区别；机构的组成要素；机构运动简图的绘制；平面机构的自由度计算及复合铰链、局部自由度及虚约束等注意事项；机构的组成原理和机构的结构分析；杆组的定义和分类；高副低代。

2.重点和难点

重点是平面机构自由度的计算、机构运动简图的绘制；难点是机构自由度计算中的虚约束判别。

3.学生学习预期成果

能绘制或读懂平面机构运动简图，能用简图符号表达复杂机器的运动传动路线；能熟练计算平面机构的自由度，分析机构的运动可能性及确定性；进行机构的结构分析；借助于杆组，进行机构的创新设计。

4.教学方式

课堂讲授+翻转课堂+课堂讨论+测试+实验

5.支撑课程目标

课程目标1：掌握机构结构学的基础知识；

课程目标2：进行机构的结构分析和创新设计。

第三章平面机构的运动分析（学时数：4学时）

1.课程主要内容

瞬心的定义、数目、求法；运用瞬心法对简单高副、低副机构进行速度分析；运用矢量方程解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。

2.重点和难点

运用瞬心法对机构进行速度分析；运用矢量方程解析法对机构进行运动分析。

3.学生学习预期成果

掌握瞬心及在速度分析上的应用；会用速度瞬心法进行机构的运动分析。了解用解析法、现代化软件对机构进行运动分析。

4.教学方式

课堂讲授+自主学习+课堂讨论+课后作业+测试

5.支撑课程目标

课程目标1：掌握对机构进行运动分析的基本知识。

课程目标2：能够对机构进行运动分析。

第四章平面机构的力分析、效率和自锁（学时数：4学时）

1.