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题目:基于偏差耦合的双电机系统协同控制策略
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摘要
伴随着科学技术的发展以及人们对于设备的更高要求,于是人们开始通过设备之间进行联系。同样的,在运输与拖动等领域,多电机协同控制可以有效解决负载转矩大的问题。因此,便需要采用多台电机协同控制来拖动系统运行。为了使多电机能够同步运行,提出了偏差耦合控制策略。偏差耦合可以减小电机之间的转速差,从而使电机间以同步速运行,因此广泛应用于多电机转速同步控制中。永磁电机又因损耗低、功率因数高、效率高、过载能力高以及启动时间短等优点,被广泛应用于工业领
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