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第6章异步电动机及电力拖动;
异步电动机是交流电动机的一种,以异步电动机为原动机的电力拖动系统称为交流异步电力拖动系统,主要用于拖动各种生产机械。
异步电动机的优点是结构简单、制造成本低、运行可靠、检修维护方便、运行效率较高。其缺点是异步电动机运行时,必须从电网里吸收感性的无功功率,功率因数较低,电网需要进行功率因数补偿,增加了运行成本。;
6.1三相异步电动机基础知识;;
6.1.1三相异步电动机的工作原理
一、异步电动机的工作原理
三相异步电动机定子绕组接三相电源后,电机内便形成了圆形旋转磁动势,假设沿逆时针即n1的方向转,如图62所示。;;
二、转差率
1.定义
通常把同步转速n1和电动机转子转速n之差与同步转速n1的比值定义为转差率(也叫转差或者滑差),用s表示,即
根据转差率s,可以求电动机的实际转速n,即;
2.异步电机的3种工作状态
转差率s是异步电机的一个重要参数,它的大小和正负可以反映异步电机的各种运行状态。根据转差率大小和正负,异步电机分为3种运行状态,即电动机运行状态、发电机运行状态和电磁制动运行状态,如图63所示。;;
(1)电动机运行状态。当定子绕组接至电源,转子会在电磁转矩的驱动下旋转,电磁转矩为驱动转矩,其转向与旋转磁场方向相同。此时电机从电网中吸取电功率转变成机械功率,由转轴传给负载。电动机转速n与定子旋转磁场转速n1同方向,如图63(b)所示。
(2)发电机运行状态。异步电机定子绕组仍然接至电源,转轴上不再接负载,而是用原动机拖动转子以高于同步转速并顺着旋转磁场的方向旋转,如图63(c)所示。;
(3)电磁制动运行状态。异步电机定子绕组仍然接至电源,用外力拖动转子逆着旋转磁场的方向转动,此时切割方向与电动机状态时相同,因此转子电动势、转子电流和电磁转矩的方向与电动机运行状态时相同,但电磁转矩与转子转向相反,对转子的旋转起着制动作用,故称为电磁制动运行状态,如图63(a)所示。;
综上所述,异步电机既可以作电动机运行,也可以运行在发电机状态和电磁制动状态,但异步电机主要作为电动机运行;异步发电机状态主要运行在异步拖动系统中的回馈制动过程中,或者作为单机使用时,用于电网尚未发达且找不到同步发电机的地区和风力发电等特殊场合;而电磁制动状态往往只是异步电机在完成某一生产过程中出现的短时运行状态,如起重机下放重物等。;
【例61】一台三相异步电动机,定子绕组接到频率为f1=50Hz的三相对称电源上,已知它运行在额定转速nN=960r/min。问:
(1)该电动机的极对数p是多少?
(2)额定转差率sN是多少?
(3)转子的转向与旋转磁场转向相同,转速n分别为950、1000、1040r/min和0时,转差率分别为多少?
(4)转子的转向与旋转磁场的转向相反,转速n=500r/min,转差率为多少?;;
6.1.2三相异步电动机的基本结构
异步电动机主要由固定不动的定子和旋转的转子两大部分组成。电动机装配时,转子装在定子腔内,定子与转子间有很小的间隙,称为气隙。如图64所示为鼠笼式异步电动机拆开后的结构图。;;
一、定子部分
定子由定子铁心、定子绕组和机座等部件组成。定子的作用是产生旋转磁场。
1.定子铁心
定子铁心是电机磁路的一部分,同时也用于安放定子绕组。定子铁心中的磁通为交变磁通,为了减小交变磁通在铁心中引起的铁损耗,定子铁心由导磁性能较好、厚0.5mm或0.35mm的表面涂有绝缘层的硅钢片叠压而成,如图65所示。;;
当铁心的直径小于1m时,可用整圆的硅钢片叠成;当铁心的直径大于1m时,用扇形的硅钢片叠成,定子铁心叠片内圆开有槽,槽内嵌放定子绕组。如图66所示为定子槽,其中,图66(a)所示是开口槽,用于大、中型容量的高压异步电动机中;图66(b)所示是半开口槽,用于中型500V以下的异步电动机中;图66(c)所示是半闭口槽,用于低压小型异步电动机中。定子绕组用绝缘的铜(或铝)导线绕成,嵌在定子槽内。绕组与槽壁间用绝缘隔开,双层绕组中须安放层间绝缘。;;
2.定子绕组
定子绕组是电机的电路部分,定子绕组嵌放在定子铁心的内圆槽内,由许多线圈按一定的规律连接而成。定子绕组是三相对称绕组,它由3个完全相同的绕组组成,3个绕组在空间互差120°电角度。三相异步电动机定子绕组的接法有星形和三角形两种。;
3.机座
机座是电机的外壳,用以固定和支撑定子铁心及端盖。机座应具有足够的强度和刚度,同时还应满足通风散热的需要。机座按安装方式可分为立式和卧式。中、小型异步电机的机座一般用铸铁铸成,大型异步电
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