《机电概念设计基础》课件——基本机电对象创建.pptxVIP

基本机电对象创建

基本机电对象创建任务目标刚体（RigidBody）指的是在运动过程中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。在NXMCD中，对三维模型设置刚体对象后，则该模型在仿真过程中具备质量，能受到重力的影响，拥有惯性、平移、角速度等物理属性，没有设置为刚体的模型则是完全静止的。需要注意的是，一个或多个模型上只能设置一个刚体对象。1.刚体的概念掌握刚体的性质和刚体命令的使用打开刚体对话框的方式有三种。如图所示。2.创建刚体(1)方式一(2)方式二(3)方式三

基本机电对象创建3.刚体参数含义序号参数名称含义1选择对象选择一个或多个几何体，将会根据所选择的对象生成一个刚体2质量属性选择“自动”，系统根据材料属性计算质量和转动惯量；选择“用户自定义”，用户手动输入参数。（一般选择为“自动”）3指定质心选择一个点作为刚体的质心4指定对象的坐标系定义对象的坐标系，此坐标系将作为计算惯性矩的依据5质量定义对象的质量值6惯性矩设置惯性矩以定义惯性矩阵7名称设置刚体的名称

基本机电对象创建4.实战演练

基本机电对象创建任务目标碰撞体（CollisionBody）指的是能够与其他物理对象发生干涉。在NXMCD中，碰撞体需要与刚体一起设置在模型上才能触发碰撞。在仿真过程中，若是两个刚体都设置了碰撞体，它们之间能够发生碰撞；若是刚体没有设置碰撞体，它们之间则会彼此相互穿过。1.碰撞体的概念掌握碰撞体的性质和碰撞体命令的使用打开碰撞体对话框的方式有三种。如图所示。2.创建碰撞体(1)方式一(3)方式三(2)方式二

基本机电对象创建3.碰撞体参数含义序号参数名称含义1选择对象选择一个或多个对象，将会根据所选择的对象生成碰撞体2碰撞形状选择碰撞形状，包含方块、球、圆柱、胶囊、凸多面体、多个凸多面体、网格面3形状属性选择“自动”，系统将根据所选对象和碰撞形状自动计算碰撞体；选择“用户自定义”，用户手动输入相关参数4指定坐标系选择用户定义时可用，用于选择碰撞形状的中心点5碰撞形状参数和尺寸形状属性选择“自动”，系统自动计算碰撞形状的参数和尺寸；形状属性选择“手动”，根据所选的碰撞形状不同，用户可自定义碰撞形状的参数和尺寸6碰撞材料为碰撞体设置碰撞材料或新建碰撞材料。碰撞材料决定以下属性：动摩擦、滚动摩擦系数、恢复系数7类别碰撞体类别默认为0，0代表能够与任何其他类别的碰撞体发生碰撞。如果设置不同的碰撞类别，则碰撞体仅与具有相同的碰撞类别或碰撞类别为0的碰撞体交互。8碰撞设置碰撞时高亮显示：当与应用了相同的碰撞类别的其他几何体接触时，碰撞形状突出显示碰撞时粘连：设置碰撞体以附加到另一个碰撞体，但所选两个碰撞体都同时勾选此选项9名称设置碰撞体的名称

基本机电对象创建4.碰撞体的碰撞形状在NXMCD中，碰撞体的形状总共有7种，分别是方块、球、圆柱、胶囊、凸多面体、多个凸多面体、网格面。一般来说，碰撞形状的几何精度越高，则会增加穿透失败和模拟不稳定的可能性，也会占用更多的计算资源和性能，导致整个模型不稳定，发生抖动、延迟等。所以一般推荐使用最简化的碰撞形状设置碰撞体，能够有效降低占用的资源和性能。根据碰撞形状的几何精度不同，碰撞形状的仿真性能从高到低依次是：方块→球→圆柱→胶囊→凸多面体→多个凸面体→网格面。序号碰撞形状实例图片几何精度可靠性仿真性能1方块低高高2球低高高3圆柱低高高4胶囊低高高5凸多面体中高中6多个凸多面体中高中7网格面高低低

基本机电对象创建5.实战演练

基本机电对象创建任务目标对象源（ObjectSource）可以基于时间或基于事件触发，创建复制多个外观、属性相同的对象，适合在物料流的案例中使用。在NXMCD中，设置对象源常与刚体、碰撞体一同使用。1.对象源的概念掌握对象源的性质和对象源命令的使用打开对象源对话框的方式有三种。如图所示。2.创建对象源(1)方式一(2)方式二(3)方式三

基本机电对象创建3.对象源参数含义序号参数名称含义1选择对象选择一个或多个对象，选择的对象会生成对象源2触发选择触发复制的方法基于时间：在特定的时间间隔内触发复制每次激活一次：每次激活仅发生一次复制3时间间隔选择基于时间时可用，设置时间间隔，时间单位有秒、分、时等4开始偏置选择基于时间时可用，设置等待创建第一个对象的秒数5名称设置对象源的名称

基本机电对象创建4.实战演练【例】打开“例对象源练习.prt”，对模型中的方块进行对象源设置。要求实现仿真效果：点击播放运行仿真，分别实现两种不同的效果：(1)激活一次对象