RTK直线放样的原理及其在工程中的应用.pdfVIP

RTK直线放样的原理及其在工程中的应

用

摘要:介绍RTK直线放样的基本方法和原理，并探讨其在实际工程中的具体

应用情况。

关键词：RTK直线放样应用

1．前言

目前，随着科学技术的发展进步，RTK已相当普及而且不断向傻瓜智能化方

向发展。为了使RTK在实际工程中发挥更大的效益，就要充分利用其提供的一些

特殊功能，如直线放样、曲线放样、既有线放样、道路放样等。下面，介绍RTK

直线放样的基本方法和原理，并探讨其在实际工程中的具体应用情况。

2．RTK直线放样的基本原理

如图1所示，P、P为两个已知点（其连线PP即为定义的直线），P为待测

1212

点。所谓直线放样，就是将基准站架设在任意适当位置，移动站接收到基准站的

差分信号，并达到固定解，并且以PP的坐标建立一条直线，将移动站安置在待

12

测点P，RTK手簿软件会自动显示P点到参考线PP的偏距Bp和垂线到P点的起

121

点距离Ap。其测量原理如下：

图1直线放样原理示意图

首先，建立项目绝对坐标系xOy（假设为西

安80坐标系），x轴指西安80坐标系的坐

标北方向，架设好RTK仪器后，将移动站立

于P、P、P，对3点进行观测，即可得到它们的坐标（xy），（x，y）和（x，

121，122p

y）。

p

然后，再以P为原点，定义的直线P、P为纵轴A，建立定义直线的相对直

112

角坐标系APB（见图1）。不难看出，P点到参考线PP的偏距Bp和垂线到P点

1121

的起点距离Ap就是P点在定义直线的相对直角坐标系APB中的横坐标和纵坐标。

1

因此，通过下面的坐标变换即可获得偏距Bp和起点距离Ap。

（1）

式中，ɑ为直线PP相对于x轴的旋转角。

12

（2）

3．RTK直线放样的基本步骤

1.

架设仪器，设置GNSS主机工作模式，选择内置电台，通道3，频率高。

2.

打开Surpad手簿软件、连接基准站、新建项目xfdl0708、设置坐标系统参

数，选择本地坐标、西安80坐标系，中央子午线126度，然后使基准站发射差

分信号。

3.

连接移动站，设置移动站和基准站设置一致，使得移动站接收到基准站的差

分信号，并达到固解。

4.

移动站到已知点上测量出固定解下的原始WGS84坐标，根据测绘院提供的交

桩数据表1，和实测的WGS84坐标，求得两个坐标系之间的转换参数。

5.

运用坐转换参数，则RTK测出的原始WGS84坐标自动转换为长春坐标，到另

外一个已知点检查转换之后的长春坐标是否正确，合适以后进行下