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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

科技前沿|海上无人装备关键技术与智能演进展望

海洋不但蕴藏着大量宝贵的资源，也见证了无数的战争。

在科技飞速发展的21世纪，随着陆地资源的日益匮乏，逐步开发海洋资源是

必然趋势。随着人工智能技术的发展，海上无人装备技术突飞猛进。海上无人

装备具有成本低、功能多、机动性高等优点，能够在检测海底预埋设施、水雷

侦察以及跟踪打击等海洋作业中发挥巨大的优势。为了在未来可能的战争中处

于有利地位，大力发展无人智能装备，提高无人装备的智能水平非常有必要。

在无人智能装备发展过程中，对其进行等级划分有助于准确衡量当前技

术水平，明确下一阶段的研究方向。2004年，在美国海军发布的《海军无人

水下机器人（UUV）总体规划》中，UUV根据载荷量被分为以下4个等级：便

携级、轻量级、重量级以及巨型级。2007年，在美国海军发布的《海军无人

水面艇

（USV）总体规划》中，将USV根据作业特点以及尺寸分为：X级、海港级、

“斯诺科勒”级以及舰队级。

然而，仅仅以载荷为标准并不能很好地衡量海上无人装备的性能以及功能

特点。在未来的海洋战争中，必然需要海上无人装备编队的智能化作业。届时，

海上装备的智能化水平将是决定其作业能力的关键。相比于智能化程度较低的

装备，高智能化水平的海上无人装备能够完成更复杂的任务，具备更广泛的作

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业范围以及更高的任务可靠性。目前，各种海上无人装备的智能化水平各有不

同，但是，对于海上无人装备的智能水平划分尚缺乏统一的标准，难以指导海

上无人装备的智能化发展。

本文将对海上无人装备的智能演进路线进行规划，这有助于判断我国海上

无人装备当前所处的技术水平，明确其智能系统距下一智能等级所欠缺的技术，

确定下一阶段的研究方向。

一、海上无人装备发展现状

海上无人装备主要包括USV和UUV。相比其他无人装备，海上无人装备起步

较晚，而且由于海洋的特殊性，其技术发展较为缓慢。但随着技术的不断发展，

海上无人装备逐步迎来了一段高速发展的时期。

1.USV

1898年，著名发明家特斯拉发明了名为“无线机器人”的世上第1艘无人

艇。到20世纪50〜60年代，USV初步应用于作战。但受技术所限，当时的USV

主要用于向敌方发动自杀式攻击，或者作为演习中的海上靶标。直到20世纪90

年代，无人艇成本低、无人身安全危险以及可长时间值守的优势才开始显露，人

们对无人艇的认识逐步加深。随着技术的不断发展，USV迎来了一段飞速发展的

时期。在2007年美国海军发布的《海军无人水面艇（USV）总体规划》中，明确

了无人艇的7个主要任务：反水雷、反潜艇、海上安全保障、海上作战、特战队

作战协助、电子战、水面拦截与火力封锁任务支持。

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如今的USV在反潜、反水雷、情报侦察以及地理勘探等领域均发挥着巨大作

用。美国海军水下作战联合公司联合法国、新加坡相关公司共同研制的“斯巴达

侦察兵”号无人艇属于舰队级无人艇，艇长7〜11m，最高航速达50kn，可持续航

行8〜48h，航程150nmile（最大可达1000nmile），可配备情报侦察、反水雷、

精确打击以及反潜共4个任务模块，既支持远程遥控，也支持自主航行。

以色列研发的“保护者”号艇长11m，航速达40kn，艇上