机器人组成 结构-智能建造国家级教学团04课件讲解.pptx

机器人组成结构;2;3;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;1.机器人总体方案;要研究机器人，首先要了解机器人的机械结构形式，从而根据机器人的操作目标和操作要求灵活地选用合适的机械结构形式，绘出机器人本体的机构设计简图，为以后的运动学、动力学分析和工作奠定基础。;15;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;2.机器人基本形式;27;3.机器人技术参数;3.机器人技术参数;3.机器人技术参数;3.机器人技术参数;3.机器人技术参数;3.机器人技术参数;34;4.机器人机构特点;机器人手部

按功能形态分;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;谢谢！！