《数字信号处理》第5章 数字信号处理系统的实现 -教学课件（非AI生成）.ppt

5.5系数量化对系数滤波器的影响幅度dB量化前量化后(a)系数量化前后的频率响应(b)系数量化前后的零极点分布‘o’量化前的零点,‘*’量化后的零点,‘x’量化前的极点,‘+’量化后的极点实部虚部五阶椭圆低通滤波器的量化效应指每个极点位置对各系数偏差的敏感程度。极点位置的变化将直接影响系统的稳定性。所以极点位置灵敏度可以反映系数量化对滤波器稳定性的影响。极点位置灵敏度设系数量化后的系统函数为：其中分析量化偏差造成的极点位置偏差。通过分析与计算，得到：上式分母中每个因子(zi-zk)是一个由极点zk指向当前极点zi的矢量，整个分母是所有极点指向极点zi的矢量积，这些矢量越长，极点彼此间的距离越远，极点位置灵敏度越低；矢量越短，极点位置灵敏度越高。即极点位置灵敏度与极点间距离成反比。两者比较，前者极点位置灵敏度比后者小，即系数量化程度相同时，前者造成的误差比后者小。例，一个共轭极点在虚轴附近的滤波器如图（a）一个共轭极点在实轴附近的滤波器如图（b）影响极点位置灵敏度的几个因素：(c)高阶滤波器避免用直接型，尽量分解为低阶网络的级联或并联。(b)与滤波器结构有关。高阶直接型极点位置灵敏度高；并联或级联型，系数量化误差的影响小；(a)与零极点的分布状态有关；极点位置灵敏度大小与极点间距离成反比；优点：线相相位型结构的乘法次数减为（N偶数） （N奇数）(级联结构乘法次数:N次)线性相位型结构优缺点5.2量化与量化误差5.2.1二进制数的表示5.2.2??定点制的量化误差5.2.3A/D变换的量化效应5.2.4量化噪声通过线性系统有限字长的二进制数表示数字系统的误差源：③运算过程误差，如溢出，舍入及误差累积等（受计算机的精度影响）②对输入模拟信号的量化误差（受A/D的精度或位数的影响）①对系统中各系数的量化误差（受计算机中存贮器的字长影响）5.2.1二进制数的表示1)整个运算中，小数点在数码中的位置固定不变，称为定点制；一.定点表示4)数的本身只有小数部分，称为“尾数”；3)最高位为符号位，0为正，1为负，小数点紧跟在符号位后；2)定点制总是把数限制在±1之间；5)定点数作加减法时结果可能会超出±1，称为“溢出”；6)乘法运算不溢出，但字长要增加一倍。为保证字长不变，乘法后，一般要对增加的尾数作截尾或舍入处理，带来误差。缺点：动态范围小，有溢出。二.定点数表示形式定点数的表示分为三种（原码、反码、补码）：例：1.111→-0.875,0.010→0.25①原码表示为设有一个（b+1）位码定点数：β0β1β2┄βb，则②反码表示：（正数同原码，负数则将原码中的尾数按位求反）例： x=-0.625正数表示：1.101其反码为：1.010③补码表示（正数同原码，负数则将原码中的尾数求反加1）正数表示：1.110取反：1.001x的补码：1.010例：x=-0.75?就是通常的四舍五入法，按最接近的数取量化，所以不论正数、负数，还是原码、补码、反码，误差总是在之间，以表示对x作舍入处理。舍入处理的误差比截尾处理的误差小，所以对信号进行量化时多用舍入处理。5.2.2量化误差:舍入处理xQ[x]-1-3/4-1/2-1/41/83/85/8-1/8-3/8-5/8-7/81/41/23/4q-q5.2.3A/D变换的量化效应A/D变换器分为两部分：量化：数字编码，对采样序列作舍入或截尾处理，得有限字长数字信号。采样：时间离散，幅度连续；1。量化效应的统计分析：对一个采样数据x（n）作截尾和舍入处理，则产生误差上式给出了量化误差的范围，要精确知道误差的大小很困难。一般总是通过分析量化噪声的统计特性来描述量化误差。用一统计模型来表示A/D的量化过程。舍入量化误差：由上述假定知，量化误差是一个与信号序列完全不相关的白噪声序列，称为量化噪声（是一个加性白噪声）。①e(n)是平